[发明专利]一种喷涂线自动上料方法

说明书

本发明公开了一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。

技术领域

本发明属于喷涂线设备技术领域，具体涉及一种喷涂线自动上料方法。

背景技术

喷涂线是对物体表面附上自己喜欢颜色或装饰，对物体进行喷涂可保护金属、木材、石材和塑料等物体不被光、雨、露、水合各种介质侵蚀，可以保护物体，延长其使用寿命，也可使物体表面具有防火、防水、防污、示温、保温、隐身、导电、杀虫、杀菌、发光及反光等功能，且也可使物体“披上”一身美观的外衣，具有光彩、光泽和平滑性，被美化的环境和物体使人们产生美和舒适的感觉，是最方便、可靠的防护办法之一，故喷涂在人类生活中起到不可忽视的作用。

现有技术中，常见喷涂线上料方法采用人工进行操作，操作繁琐，上料速度缓慢，大大降低作业效率，且上料要根据喷涂线的速度要控制手动上料的速度，会大大降低上料精准性，稳定性差，自动化程度低下。

发明内容

本申请通过提供一种喷涂线自动上料方法，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。

本申请提供的技术方案为：

一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：

步骤一：采集喷涂线速度信息；

步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；

步骤三：采集治具杆的坐标信息；

步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作。

其中，机器人收集并处理换算喷涂线速度信息、产品状态信息、坐标信息，机器人再进行相应动作，其内部处理控制程序可通过现有程序技术手段实现，本发明中，通过上述上料方法的设置，有效实现上料的自动化，减少人力时间，有效提高上料效率。

进一步的，所述上料机器人不动作为所述上料机器人的初始状态，所述上料机器人的初始状态为上料机器人位于产品存放处上端的状态，将初始状态的上料机器人设于产品存放处上端，可便于拿取产品，结构紧凑，分布合理，便于后续作业。

进一步的，所述上料机器人动作包括有以下步骤：

S1、所述上料机器人从产品存放处进行抓取产品至治具杆上端；

S2、所述上料机器人与喷涂线同速度同方向做相对静止的移动；

S3、所述上料机器人将产品放置输送线相应位置，进行上料。

通过上述上料机器人动作的设置，其上料步骤明朗简单，不冗余，有效保证上料的高效性，且通过设置上料机器人与喷涂线做相对静止的移动，有效保证上料机器人的上料过程的稳定性，且有效提高上料精准性，从而有效保证产品喷涂的质量。

进一步的，所述上料机器人移动速度范围为1.5-8m/min，通过该设置，上料机器人的移动速度可根据喷涂线速度进行调节，适应性高，灵活性强，实用性强。