[发明专利]一种断路器锁紧装置的组装设备

说明书

本发明属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器锁紧装置的组装设备，本发明提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手，装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧，由于触发机头结构复杂，其对应下壳中的第一安装位空间有限，加上热组件具有一定的弹性，一旦先安装热组件和接线触头，触发机头则无法装入，因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件，从而实现自动化装配锁紧装置，提高装配的效率和质量，以保证产品的合格率。

技术领域

本发明属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器锁紧装置的组装设备。

背景技术

断路器是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器一般包括如图1所示的下壳01、锁紧装置02、第一弹簧03、第二弹簧04、灭弧05、电磁脱扣器06，由于上述零部件在装配时需要以特定的姿态进行安装，目前难以采用自动化设备进行装配，其中，由于锁紧装置结构较为复杂，其包括连接在一起的触发机头、接线触头和热组件，安装时具有一定的先后顺序，不然会与下壳中的安装位发生干涉而无法装入，因此现有的锁紧装置通常采用人工进行装配，该种组装方式不仅消耗人力物力，而且效率低下，存在装配质量不稳定、成本较高的缺陷，并不能满足企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中采用人工装配断路器锁紧装置的不足，提供一种实现自动化装配锁紧装置的组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种断路器锁紧装置的组装设备，涉及的锁紧装置包括触发机头、连接触发机头的热组件、以及连接热组件的接线触头，组装设备包括用于存放锁紧装置的料台、用于传送断路器下壳的料道、以及用于将锁紧装置装配在下壳内的转移装置，转移装置包括可升降的第一抓手和第二抓手，下壳内设有分别对应触发机头、接线触头和热组件的第一安装位、第二安装位和第三安装位，装配所述锁紧装置时，第一抓手夹取触发机头，第二抓手夹取接线触头和热组件，以将锁紧装置转移至下壳的上方，随后第一抓手下降将触发机头装配至第一安装位，继而第二抓手下降以将接线触头和热组件分别装配至第二安装位和第三安装位。

与现有技术相比，本发明提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手，装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧，由于触发机头结构复杂，其对应下壳中的第一安装位空间有限，加上热组件具有一定的弹性，一旦先安装热组件和接线触头，触发机头则无法装入，因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件，从而实现自动化装配锁紧装置，提高装配的效率和质量，以保证产品的合格率。

进一步的，第一抓手包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸输出端的第一卡爪，第一卡爪可被操控地张开或收合以夹取触发机头，第一升降气缸带动第一卡爪实现升降。

进一步的，第一卡爪包括夹设在触发机头外侧面的第一夹臂和第二夹臂，第一抓手还包括限位组件，限位组件包括设于第一夹臂和第二夹臂之间并且用于向下抵压触发机头上端面的限位柱，限位柱下端开设有与触发机头上端面的销轴配合的限位孔，由于锁紧装置在料台上并未固定，当转移装置抓取锁紧装置时，锁紧装置容易滑动使位置发生偏移，从而导致转移装置无法精准地抓取锁紧装置，因此通过在第一夹臂与第二夹臂之间设置限位柱，从而在第一卡爪夹取触发机头前，先让限位柱抵压在触发机头的上端面，以将触发机头稳固地压紧在料台上，防止后续第一卡爪夹取触发机头时触发机头发生偏移，从而提高抓取的精准度。

进一步的，为了进一步提高限位柱对触发机头的限位效果，限位柱设有两根，两根限位柱抵压在触发机头上端面的对角位置。