[发明专利]一种计算机视觉测量装置

说明书

本发明公开了一种计算机视觉测量装置，包括放置台、背景移动组件、支撑架、图像获取组件和图像处理组件；放置台包括放置面、位于放置面的载台以及与载台对应的凹槽，凹槽的底部设置有可呈现不同极性的磁性变化组件，载台靠近凹槽的底部设置有平板磁体，平板磁体朝向凹槽的一侧为单一极性，载台在磁性变化组件与平板磁体为相同极性时悬浮于放置面的上方；背景移动组件包括为薄层状的柔性件以及抵触柔性件的背面以带动柔性件转动的转动件，图像获取组件通过支撑架固定在放置台的上方且对准载台；图像获取组件与图像处理组件电连接。本发明通过提供更高对比度的背景，使得图像获取组件能够得到高质量的可处理图像以提高机器视觉测量精度。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种计算机视觉测量装置。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理图像是至关重要的。根据现有的实践经验，很多机器视觉测量装置的测量精度容易出现偏差，大部分情况是由于图像质量不好导致所要测量的特征不明显所引起的。特别是在待测物品的种类多样化的情况下，不同的待测物品呈现不同的特性，比如在对树叶进行视觉测量时，由于不同的树叶呈现不同的颜色，在树叶颜色和载台背景颜色相近或相同时，机器视觉测量因为无法清晰识别到树叶的轮廓而导致测量结果偏差，从而影响后续的研究。现有的解决方案要么是人工在待测物品和载台之间更换背景板或者是提高机器视觉的识别能力，前者需要人工手动且要备有背景板，较为麻烦，后者实现难度大且成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种计算机视觉测量装置，能够提供一张高质量的可处理图像以提高机器视觉测量精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种计算机视觉测量装置，包括放置台、背景移动组件、支撑架、图像获取组件和图像处理组件；

所述放置台包括放置面、位于所述放置面的载台以及与所述载台对应的凹槽，所述凹槽的底部设置有可呈现不同极性的磁性变化组件，所述载台靠近所述凹槽的底部设置有平板磁体，所述平板磁体朝向所述凹槽的一侧为单一极性，所述载台在所述磁性变化组件与所述平板磁体为相同极性时悬浮于所述放置面的上方；

所述背景移动组件包括为薄层状的柔性件以及抵触所述柔性件的背面以带动所述柔性件转动的转动件，所述柔性件包括多个与所述放置面相匹配且颜色互不相同的放置背景，每一个所述放置背景分别设置有与所述凹槽的位置形状均对应的缺口；

所述缺口在对应的所述放置背景覆盖于所述放置面时与所述凹槽对齐；

所述图像获取组件通过所述支撑架固定在所述放置台的上方且对准所述载台；

所述图像获取组件与所述图像处理组件电连接。

本发明的有益效果在于：一种计算机视觉测量装置，在获取到放置于载台的待测物品时，若发现待测物品与所处背景之间的对比度不够，则通过改变磁性变化组件的极性，使得磁性变化组件的当前极性与平板磁体的极性相同，从而提供了一个互斥的作用力，使得载台悬浮于放置面的上方；此时，通过转动件带动柔性件转动以切换不同的放置背景，之后改变磁性变化组件的极性，使得载台回到凹槽内，以使得待测物品与所处背景之间的对比度增加，保证待测物品的特征更容易被识别测量，使得图像获取组件能够得到高质量的可处理图像以提高机器视觉测量精度。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种计算机视觉测量装置的整体示意图；

图2为图1中区域A的放大示意图；