[发明专利]一种地面主动的列车精确停车方法及系统

权利要求书

1.一种地面主动的列车精确停车方法，其特征在于，所述方法包括：

列车进入站台区域时，车载VOBC打开车载激光发射器，车载激光发射器发送激光信号至相邻地面激光接收器；

相邻地面激光接收器接收激光信号，并将激光信号转换为电信号；

速度位置处理器根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置，并将该速度和位置发送至联锁设备；

联锁设备判断列车是否停稳和停准；若联锁设备确定列车停稳停准后，则将停稳停准信息发送至车载VOBC；

车载VOBC接收停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；

联锁设备接收车门站台门联动命令，向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动；

车载VOBC向联锁设备发送车门站台门联动命令后，联锁设备再次校核列车是否停稳停准；若是，则联锁设备向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动，从而实现列车精确停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车当前的速度计算为：

V_当前=S/Δt （1）

其中，V_当前表示列车当前的速度，S表示相邻地面激光接收器之间的间距，Δt表示相邻地面激光接收器产生的电信号之间的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车当前的位置根据列车当前的速度计算：

D=P_R最后+V_当前×t_偏移 （2）

其中，D表示列车当前的位置，P_R最后表示经过的最后一个地面激光接收器的标定位置；V_当前表示列车当前的速度，t_偏移表示列车按照当前的速度运行偏移的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车停稳判断为：

联锁设备在预设时间内接收的列车当前速度小于预设阈值，则认为列车停稳。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车停准判断为：

联锁设备计算列车车门位置和站台门位置的差值，若差值小于预设阈值，则认为列车停准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述列车车门位置计算如下：

d=D-Y （3）

其中，d表示列车车门位置，D表示列车当前位置，Y表示车载激光发射器至列车车门的固定距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联锁设备确定列车停稳停准后，通过车地无线网络将停稳停准信息发送至车载VOBC。

8.一种地面主动的列车精确停车系统，其特征在于，所述系统包括车载设备和地面设备，车载设备由车载VOBC和车载激光发射器组成，地面设备由地面激光接收器、速度位置处理器和联锁设备组成；其中，

车载VOBC用于打开车载激光发射器；

车载激光发射器用于发送激光信号至相邻地面激光接收器；

相邻地面激光接收器用于接收激光信号，并将激光信号转换为电信号；

速度位置处理器用于根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置，并将该速度和位置发送至联锁设备；

联锁设备用于判断列车是否停稳和停准，以及将列车停稳停准信息发送至车载VOBC；

车载VOBC用于接收列车停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；

联锁设备用于接收车门站台门联动命令，并向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动；联锁设备还用于：接收车载VOBC发送的车门站台门联动命令后，二次校核列车是否停稳停准。