[发明专利]三维照相机及其投影仪

权利要求书

1.一种结构化光投影仪，所述结构化光投影仪包括：

激光器阵列(810)，其包括多个分立光发射器；以及

掩膜(830)，其包括反射区域和透射区域以选择性地透射来自所述激光器阵列(810)的光，并且从而产生期望的投射光图样；

其特征在于：所述激光器阵列(810)在所述激光器阵列(810)的分立发射器之间的间隔中具有反射表面(815)，使得当所述激光器阵列被激活时，来自所述激光器阵列(810)的光的一部分被所述掩膜(830)反射回至反射表面(815)，并且从所述反射表面(815)反射回至所述掩膜(830)，

其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于多个分立发射器的非均匀性分布图及根据掩模平面上的光强分布的理想均匀性来实现。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，所述多个分立发射器之间的间隔的面积大于发射器自身的面积。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其中，当来自所述激光器阵列的光被所述掩膜反射回至所述反射表面时形成反射循环，并且其中，发生所述反射循环直至从所述反射表面反射的光照射到所述掩膜的透射区域上并且被所述投影仪发射出去为止。

4.根据权利要求1或2所述的投影仪，其中，所述激光器阵列发射光，所述掩膜提供投射的结构光图样，所述投射的结构光图样由被相邻的光束编码的特征组成，所述相邻的光束形成预定义的空间强度形态。

5.根据权利要求3所述的投影仪，其中，所述激光器阵列发射光，所述掩膜提供投射的结构光图样，所述投射的结构光图样由被相邻的光束编码的特征组成，所述相邻的光束形成预定义的空间强度形态。

6.一种深度感测设备，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的结构化光投影仪，并且还包括：

投影光学器件，被配置为接收通过所述掩膜的光，并且被配置为将结构化光图样成像于物体上；

成像传感器，被配置为产生具有所述结构化光图样的所述物体的影像所述结构化光图样从投射的结构化光图样的反射部分被投射在所述物体上；以及

处理单元，被配置为处理所述影像以确定范围参数。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述结构光图样的投射的反射与被配置为处理所述影像以确定范围参数的所述处理单元的光学要求兼容。