[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果；

将所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定所述参考图像块的块匹配结果；

根据所述全局配准结果及所述块匹配结果，确定所述参考帧的目标图像配准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别对所述参考帧和所述待配准帧进行图像预处理，得到所述参考帧的第一图像金字塔及所述待配准帧的第二图像金字塔；所述第一图像金字塔包括n层参考图像，所述第二图像金字塔包括n层待配准图像；其中，第n层参考图像为所述参考帧原图，第n层待配准图像为所述待配准帧原图；所述第一图像金字塔中的第k层参考图像与所述第二图像金字塔中的第k层待配准图像之间相互对应，1≤k≤n,且k为正整数；

从所述第一图像金字塔中的第k层参考图像中获取所述参考图像块，以及从所述第二图像金字塔中的第k层待配准图像中获取所述待配准图像块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果，包括：

从k＝1开始迭代执行以下操作：针对所述第k层参考图像中的参考图像块，从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果；直到k＝n为止；

所述全局配准结果包括全局配准图像块及所述全局配准图像块的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果，包括：

计算所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合；所述仿射变换矩阵集合包括所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块之间的仿射变换矩阵；

基于所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合，从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合，包括：

将所述参考帧划分为参考图像块，将所述待配准帧划分为与所述参考图像块大小相同的待配准图像块；

针对各所述参考图像块，对所述参考图像块进行特征点检测得到所述参考图像块的原始特征点；

通过光流算法将所述参考图像块的原始特征点在所述参考帧与所述待配准帧之间进行映射，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的映射特征点；

针对所述参考帧中的各参考图像块，基于所述参考图像块的所述原始特征点及所述映射特征点，确定所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过光流算法将所述参考图像块的原始特征点在所述参考帧与所述待配准帧之间进行映射，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的映射特征点，包括：

通过第一光流算法将所述参考图像块的原始特征点映射至所述待匹配帧上，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的第一映射特征点；

通过第二光流算法将所述第一映射特征点映射至所述参考帧上，生成与所述参考图像块的原始特征点对应的第二映射特征点；

计算所述参考图像块的原始特征点对应的第二映射特征点与所述参考图像块的原始特征点之间的距离；

根据所述距离，从所述第一映射特征点中确定所述参考图像块的原始特征点对应的映射特征点。