[发明专利]云台相机的变焦控制方法、装置及终端

说明书

本申请实施例涉及一种云台相机的变焦控制方法、装置及终端，该云台相机的变焦控制方法，应用于无人飞行器，该无人飞行器包括云台，该云台设置有云台相机，该无人飞行器通信连接一终端，该终端包括一调节装置，所述方法包括：控制终端的显示界面进入远程控制界面；在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的操作，调整云台相机的焦距。通过控制终端的显示界面进入远程控制界面，并基于远程控制界面，响应于调节装置的操作，调整云台相机的焦距，本申请能够提高云台相机的变焦效率。

【技术领域】

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种云台相机的变焦控制方法、装置及终端。

【背景技术】

随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。

目前，无人飞行器通常包括云台，云台一般安装有云台相机，在无人机在飞行过程中，无人飞行器的任务执行主要通过飞手利用遥控器去操控，当遇到需要对云台相机进行变焦时，通常需要飞手通过遥控器进行调整，而飞手通过手动调焦的精确性不足，导致变焦效率不足。

【发明内容】

本申请实施例提供一种云台相机的变焦控制方法、装置及终端，以解决飞手通过遥控器控制云台相机的变焦效率不高的问题，提高云台相机的变焦效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种云台相机的变焦控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括云台，所述云台设置有云台相机，所述无人飞行器通信连接一终端，所述终端包括一调节装置，所述方法包括：

控制所述终端的显示界面进入远程控制界面；

在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于所述远程控制界面，响应于所述调节装置的操作，调整所述云台相机的焦距。

在一些实施例中，所述调节装置包括一滚动件，所述基于所述远程控制界面，响应于所述调节装置的操作，调整所述云台相机的焦距，包括：

响应于所述调节装置的第一操作，生成变焦调节窗口，其中，所述变焦调节窗口包括一变焦调节栏，所述变焦调节栏包括一刻度轴，其中，所述第一操作包括对所述调节装置的移动操作；

响应于所述调节装置的第二操作，调节所述云台相机的变焦倍数，以调整所述云台相机的焦距，其中，所述第二操作包括对所述滚动件的滚动操作。

在一些实施例中，所述变焦调节栏还包括第一调节控件和第二调节控件，所述方法还包括：

响应于所述调节装置的第三操作，调节所述云台相机的变焦倍数，以调整所述云台相机的焦距，其中，所述第三操作包括对第一调节控件或第二调节控件的点击操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在响应于所述调节装置的操作之后，若在预设时间之内，若没有接收到所述调节装置的操作，则隐藏所述变焦调节栏。

在一些实施例中，所述终端通信连接多个无人飞行器，所述方法还包括：

在所述远程控制界面中，生成与每一无人飞行器一一对应的第一控制窗口；

响应于对第一控制窗口的操作，生成第二控制窗口，其中，所述第二控制窗口的面积大于第一控制窗口的面积。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于对第二控制窗口的操作，开启云台相机的变焦功能；

基于所述第二控制窗口，响应于所述调节装置的操作，调整所述云台相机的焦距。

在一些实施例中，所述终端包括终端设备，所述调节装置包括鼠标。