[发明专利]目标状态检测方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标状态检测方法，其特征在于，包括：

获取对扶梯拍摄得到的多个待检测视频帧，其中，所述多个待检测视频帧包括位于所述扶梯上的目标；

提取所述多个待检测视频帧的运动特征，其中，所述运动特征包括第一运动特征和第二运动特征中的至少一个，所述第二运动特征表征所述扶梯和所述目标的运动方向，所述第二运动特征表征所述目标的运动速度；

利用所述多个待检测视频帧的运动特征，判断所述目标是否处于异常运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常运动状态为逆行状态，所述运动特征包括第一运动特征，所述第一运动特征包括所述扶梯和所述目标的运动信息；所述利用所述多个待检测视频帧的运动特征，判断所述目标是否处于异常运动状态，包括：

对于每个所述待检测视频帧，基于所述待检测视频帧中的所述扶梯的运动信息和所述目标的运动信息，判断所述待检测视频帧中的所述目标是否处于逆行状态；

若所述目标在第一预设数量个所述待检测视频帧中均处于逆行状态，则确定所述目标处于逆行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测视频帧中的所述扶梯的运动信息和所述目标的运动信息，判断所述待检测视频帧中的所述目标是否处于逆行状态，包括：

基于所述待检测视频帧中的所述扶梯的运动信息和所述目标的运动信息，判断所述待检测视频帧中的所述目标是否与所述扶梯的运动方向相反；

若是，则确定所述待检测视频帧中的所述目标处于逆行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征包括所述第一运动特征，所述第一运动特征包括所述扶梯和所述目标的运动信息；所述提取所述多个待检测视频帧的运动特征，包括：

对每个所述待检测视频帧进行实例分割，得到每个所述待检测视频帧的分割结果，所述分割结果包括所述待检测视频帧中所述扶梯对应的第一区域和所述目标对应的第二区域；

基于每个所述待检测视频帧的所述分割结果，获取每个所述待检测视频帧中所述扶梯的运动信息和所述目标的运动信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述待检测视频帧的所述分割结果，获取每个所述待检测视频帧中所述扶梯的运动信息和所述目标的运动信息，包括：

获取当前待检测视频帧与上一待检测视频帧中所述第二区域之间的运动矢量，作为所述当前待检测视频帧中所述目标的运动信息；以及

获取所述当前待检测视频帧与所述上一待检测视频帧中所述第一区域之间的运动矢量，作为所述当前待检测视频帧中所述扶梯的运动信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征包括所述第二运动特征，所述对所述多个待检测视频帧进行运动检测，得到所述多个待检测视频帧的运动特征，包括：

将所述多个待检测视频帧划分为若干视频片段；

提取每个所述视频片段的第二运动特征，所述第二运动特征包括所述视频片段中的帧内信息和帧间信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述帧内信息为灰度信息，所述帧间信息为梯度信息和光流信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取每个所述视频片段的第二运动特征，包括：

对所述视频片段中的至少一所述待检测视频帧中的所述目标进行关键点检测，以得到所述至少一待检测视频帧中的所述目标的关键点信息；

将所述视频片段中所述至少一待检测视频帧与对应的所述关键点信息进行融合，得到融合结果；

对所述融合结果进行特征提取，得到所述视频片段的第二运动特征。