[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供提供能够减小障碍物传感器的探测精度的降低的作业车辆。实施方式的一方案的作业车辆(1)具备行驶车身(2)、配重(14)、配重安装部(13)以及传感器安装部(40)。行驶车身(2)至少在后部能够装配作业机(W)。配重(14)为板状，调整机体的前后重量的平衡。配重安装部(13)在行驶车身(2)的前端设于比发动机(E)靠下方，且以配重(14)的主面朝向行驶车身(2)的前后方向的状态安装。传感器安装部(40)固定于配重安装部(13)，在配重(14)的前方安装障碍物传感器(20)。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

目前，已知例如在机体的前部配置有障碍物传感器的作业车辆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－118846号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，目前，在行驶车身的前部安装有调整机体的前后重量的平衡的配重、配重安装部的情况下，由于配重、配重安装部使探测范围变窄，从而存在探测精度降低的问题。

本发明鉴于上述情况而作成，目的在于提供能够减小障碍物传感器的探测精度的降低的作业车辆。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，实现目的，实施方式的一方案的作业车辆1具备行驶车身2、配重14、配重安装部13以及传感器安装部40。上述行驶车身2至少在后部能够装配作业机W。上述配重14为板状，调整机体的前后重量的平衡。上述配重安装部13在上述行驶车身2的前端设于比发动机E靠下方，且以上述配重14的主面朝向上述行驶车身2的前后方向的状态安装。上述传感器安装部40固定于上述配重安装部13，在上述配重14的前方安装障碍物传感器20。

发明的效果

根据实施方式的一方案，能够减小障碍物传感器的探测精度的降低。

附图说明

图1是实施方式的作业车辆的说明图，是作业车辆的概略左侧视图。

图2是说明配重安装部及传感器安装部的结构的说明图。

图3是说明配重安装部及传感器安装部的结构的说明图。

图4是牵引车的侧视图。

图5是牵引车的俯视图。

图6是表示变形例的配重安装部的立体图。

图7是表示变形例的配重安装部的立体图。

图8是表示在各固定板之间配置有一个配重的例的图。

图中：

1—牵引车，2—行驶车身，3—车架，4—前轮，5—后轮，6—发动机罩，7操纵部，7a—驾驶室，8—操纵席，9—方向盘，10—变速箱，11—PTO轴，12—前保险杠，13—配重安装部，14—配重，20—障碍物传感器，40—传感器安装部，41—孔部，131—分隔板，132—固定板，E—发动机，W—作业机。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请公开的作业车辆的实施方式详细地进行说明。此外，并非通过以下所示的实施方式限定本发明。

＜作业车辆(牵引车)1的整体结构＞

首先，参照图1，对作业车辆1的整体结构进行说明。图1是实施方式的作业车辆1的说明图，是作业车辆1的概略左侧视图。此外，以下，作为作业车辆1，以牵引车为例进行说明。作为作业车辆的牵引车1是一边自行驶一边在农田等进行作业的农用牵引车。