[发明专利]一种用于大型非匀质物体的重心测量方法

权利要求书

1.一种用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，包括：

1)、获取被测物体重量和尺寸；

2)、根据被测物体重量和尺寸，选取底座，所述底座为矩形结构，且矩形结构的四个支撑点均可由重量传感器支撑，测量出每个重量传感器到底座边缘的距离；

3)、选取底座四个重量传感器中的任意一个重量传感器为假想原点，根据该位置重量传感器读数值以及重量传感器到底座边缘的距离，获取该假想原点在X方向的两个重量长度积数值以及Y方向的两个重量长度积数值；

4)、根据重量长度积数值分别获取X方向以及Y方向的交点，则重心为过所述交点在X和Y方向组成平面的垂直直线上。

2.根据权利要求1所述的用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，当所述被测物体需要重心的立体位置时，将被测物体放倒再进行测量，得到此时Z方向以及Y方向的第二交点，过第二交点与Z和Y方向组成平面的垂直直线和过初次得到的交点垂直于X、Y平面的直线的交点则为重心的立体位置。

3.根据权利要求1所述的用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，所述底座包括支撑座(1)以及设置于支撑座(1)上用于承载被测物的承载座(2)，且支撑座(1)与承载座(2)均匀布置。

4.根据权利要求3所述的用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，所述支撑座(1)为多个枕木组合而成，所述承载座(2)为设置于枕木上的多个滑木，且所述枕木和滑木相垂直设置，形成矩形结构。

5.根据权利要求4所述的用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，所述滑木的间隔距离为0.4米～0.8米，所述枕木的宽度为滑木截面尺寸的0.5～0.8倍。

6.根据权利要求1所述的用于大型非匀质物体的重心测量方法，其特征在于，获取该坐标原点的X方向的两个重量长度积数值以及Y方向的两个重量长度积数值公式为：

M1＝(At+Dt)×XA1

M2＝(Bt+Ct)×(E–XB1)

M3＝(At+Bt)×YA1

M4＝(Dt+Ct)×(F–YD1)

G＝At+Bt+Ct+Dt

a＝(M1+M2)÷G

b＝(M3+M4)÷G

其中，设定底座四个支撑点分别为A、B、C、D，则M1是在X方向上A、D支撑点的重量和A、D支撑点到底座最外端距离的乘积，M2为在X方向上B、C支撑点的重量和支撑点到底座最外端距离的重长积，M3为在Y方向上A、B支撑点的重量和支撑点到底座最外端距离的重长积,M4为在Y方向上C、D支撑点的重量和支撑点到底座最外端距离的重长积；At、Bt、Ct、Dt分别为A、B、C、D四个支撑点的重量传感器的读数；a为在X方向上重心位置到底座最左端的距离，b为在Y方向上重心到底座最上端的距离，G为物体总重量。