[发明专利]煤矿用巷旁墩柱安装车

说明书

一种煤矿用巷旁墩柱安装车。现有技术无煤柱开采是沿空留巷技术，巷旁墩柱在巷道内安装采用手拉葫芦吊拽，作业人员多，具有工作效率慢，安全性差等缺点。本发明的组成包括：车架（1），车架上方通过法兰盘与回转装置A（2）的下圈连接，回转装置A上圈与起吊座（3）下方的法兰盘通过螺栓连接，起吊座上方具有基础臂（15），基础臂通过铰接轴与伸缩装置（5）中的伸缩油缸（16）的左端连接，伸缩油缸右端与侧板组件（17）通过铰接轴连接，侧板组件上方通过连接轴与调角油缸（6）的上端连接，调角油缸下端通过连接轴与调角回转装置（7）连接，伸缩装置右下方与升降油缸（4）的上端通过铰接轴连接。本发明用于煤矿用巷旁墩柱安装车。

技术领域

本发明涉及煤矿井下巷道辅助运输装备技术领域，具体涉及一种煤矿用巷旁墩柱安装车。

背景技术

无煤柱开采是提高煤炭回收率的一项绿色开采技术，现有技术无煤柱开采应用较多的是沿空留巷技术，巷旁墩柱用于沿空留巷技术，巷旁墩柱在巷道内安装采用简单的手拉葫芦吊拽，作业人员多，工作效率慢，安全性差等缺点。亟需研发一种能够移动便捷，效率高的巷道内辅助运输安装设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用巷旁墩柱安装车，该结构可提高巷旁墩柱运输及安装效率，其中的回转夹紧装置能够实现三个自由度，便于达到夹紧巷旁墩柱的目的。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种煤矿用巷旁墩柱安装车，其组成包括：车架，所述的车架上方通过法兰盘与回转装置A的下圈连接，所述的回转装置A上圈与起吊座下方的法兰盘通过螺栓连接，所述的起吊座上方具有基础臂，所述的基础臂通过铰接轴与伸缩装置中的伸缩油缸的左端连接，所述的伸缩油缸右端与侧板组件通过铰接轴连接，所述的侧板组件上方通过连接轴与调角油缸的上端连接，所述的调角油缸下端通过连接轴与调角回转装置连接，所述的伸缩装置右下方与升降油缸的上端通过铰接轴连接，所述的升降油缸下端与所述起吊座上的支耳通过铰接轴连接。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述车架的平台两侧安装一组支腿油缸，所述的平台上焊接有方管A，伸缩油缸的一端与所述平台上的支耳通过铰接轴连接，所述的伸缩油缸另一端与方管B上支耳通过铰接轴连接，所述的方管B与所述的支腿油缸通过螺栓连接，所述的方管B安装在所述的方管A内部。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，在所述的车架的2个车轮之间安装有减速器，并通过减速器两端的轴与车轮连接，所述的减速器固定在所述的车架上，所述的减速器上方安装有马达。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述的侧板组件内安装有调角座，所述的调角座与回转装置B的左侧通过螺栓连接，所述的回转装置B右侧通过螺栓与回转夹紧板连接，所述的回转夹紧板分别与2个夹紧油缸的一端连接，所述的夹紧油缸另一端分别与回转夹紧装置通过铰接轴连接。

本发明的有益效果：

1.本发明是一种煤矿用巷旁墩柱安装车，其结构主要是采用在车架上安装减速器和马达，通过液力驱动实现巷旁墩柱运输及安装，有效提高了工作效率，通过液压控制各油缸动作，操作安全可靠，同时节省了人工成本。

2.本发明为了实现巷旁墩柱安装，车架两端安装一组对称布置的支腿油缸，在工作状态中车架两端支腿伸出，保证工作时稳定可靠；采用回转减速器能实现360°回转，便于进行安装操作；采用千斤顶实现巷旁墩柱的升降，回转夹紧装置伸缩，采用伸缩液压缸实现分级伸缩，回转夹紧装置旋转采用回转减速器实现，提高了巷道内安装设备的安装效率。

3.本发明的煤矿用巷旁墩柱安装车采用液压传动，该液压系统的布置方案，能够使作业人员操作简单化。

4.本发明的煤矿用巷旁墩柱安装车的伸缩装置采用伸缩液压缸实现

分级伸缩，巷旁墩柱安装车的夹紧装置可以实现三自由度抓钳，能够准确实施设备的安装。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。