[发明专利]用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备

说明书

本发明公开了一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。本发明通过获取所述泵送设备的目标档位；根据所述目标档位将所述发动机的转速调整到设定转速，以及将所述主油泵的排量调整到设定排量；获取所述泵送设备的泵送压力；根据所述泵送压力调整所述发动机的转速和所述主油泵的排量。如此，通过优化发动机的转速和主油泵的排量之间的动力匹配，提高了主油泵的工作效率，避免了发动机的输出功率过剩，降低了泵送设备的整体能耗。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体地涉及一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。

背景技术

随着混凝土行业的快速发展，近年来混凝土的泵送设备的产量快速提升。目前，混凝土泵送设备动力系统的控制方式通常为在保持主油泵的排量固定不变的情况下控制发动机转速改变，或者在保持发动机转速固定不变的情况下控制主油泵的排量改变，这两种控制方式会造成泵送设备在泵送作业时，发动机的输出功率过剩和泵送设备的整体能耗增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备，旨在解决现有技术中泵送设备动力系统的控制方式造成发动机的输出功率过剩和泵送设备的整体能耗增加的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于控制泵送设备的方法，泵送设备包括发动机和主油泵，方法包括以下步骤：

获取泵送设备的目标档位；

根据目标档位将发动机的转速调整到设定转速，以及将主油泵的排量调整到设定排量；

获取泵送设备的泵送压力；

根据泵送压力调整发动机的转速和主油泵的排量。

在本发明实施例中，根据目标档位将发动机的转速调整到设定转速，以及将主油泵的排量调整到设定排量，包括：

将目标档位与预设档位进行比较；

在目标档位小于或等于预设档位的情况下，将发动机的转速调整到第一设定转速，以及将主油泵的排量调整到第一设定排量；其中，第一设定排量根据目标档位下的泵送速度和第一设定转速确定。

在本发明实施例中，根据泵送压力调整发动机的转速和主油泵的排量，包括：

将泵送压力与起调压力值进行比较；

在泵送压力连续预设周期均小于或等于起调压力值的情况下，获取目标档位下的目标转速及目标排量；

将发动机的转速从第一设定转速下降至目标转速，以及将主油泵的排量从第一设定排量升高至目标排量。

在本发明实施例中，用于控制泵送设备的方法还包括：

判断当前泵送压力是否大于第一预设压力值，其中，第一预设压力值大于起调压力值；

在当前泵送压力大于第一预设压力值的情况下，将发动机的转速从目标转速升高至第一设定转速。

在本发明实施例中，用于控制泵送设备的方法还包括：

检测发动机的转速下降后再升高的动作次数；

在动作次数达到预设次数的情况下，将发动机的转速保持在第一设定转速。

在本发明实施例中，根据泵送压力调整发动机的转速和主油泵的排量，还包括：

在泵送压力大于起调压力值的情况下，对发动机的转速及主油泵的排量进行恒功率控制。

在本发明实施例中，根据目标档位将发动机的转速调整到设定转速，以及将主油泵的排量调整到设定排量，包括：

将目标档位与预设档位进行比较；