[发明专利]目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明公开了一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：获取目标图像中的第一边缘点，并根据第一边缘点确定目标图像中的目标圆形的第一中心点的第一坐标位置以及目标圆形的第一半径；根据第一中心点的第一坐标位置对第一边缘点进行翻转操作，得到多个第二边缘点，以及多个第二边缘点的多个第二坐标位置；根据第一坐标位置和多个第二坐标位置分别确定第一中心点和多个第二边缘点的多个第一距离，以及确定多个第一距离与第一半径的差值的第一平方和；根据第一平方和和目标半径计算目标圆形的圆形度，在圆形度小于第三预设阈值的情况下，确定目标圆形为目标对象。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

热成像检测火情等功能是根据热成像相机接收物体向外辐射的红外能量特性来判断的，由于太阳本身是一个大火球，其辐射能量巨大，当热成像相机直接对着太阳接收其辐射的能量会照成热成像摄像机的探测器灼伤或损坏。防灼伤功能就是快速判断热成像摄像机画面是否有太阳的技术。

相关技术中，通过摄像机采集的热成像图像检测画面中的高温点，判断热成像图像中像素点的灰度值是否达到第一预设阈值，如果热成像图像中像素点的灰度值达到第一预设阈值，再确定热成像图像中超过第二预设阈值的像素点区域的边缘点，通过判断边缘点对应的形状是否是圆形，进一步判断画面中是否有太阳，进而做出保护动作。

但是上述方式，只判断边缘点对应的形状的圆形度，并未对圆的半径做限制，由于圆形度＝[∑(边缘点与中心点的距离-半径)²]/半径，在半径取的比较大的时候，圆形度也比较高，这样也会容易引起误报。而且当太阳升起或落山时容易被山体或者地平线遮挡，此时太阳只有一部分圆弧在检测到的边缘点上，其余部分为非规则曲线或者直线，用这种边缘点判断圆形度，很容易达不到圆形度阈值，造成这种形态的太阳无法检测到，进而烧伤摄像机的探测器，即上述方法存在误报和漏报的问题。

针对相关技术中，仅是通过判断边缘点对应的形状的圆形度，确定目标图像中是否存在目标对象，使得确定目标图像中是否存在目标对象的准确率较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，仅是通过判断边缘点对应的形状的圆形度，确定目标图像中是否存在目标对象，使得确定目标图像中是否存在目标对象的准确率较低等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标对象的确定方法，包括：获取目标图像中的第一边缘点，并根据所述第一边缘点确定所述目标图像中的目标圆形的第一中心点的第一坐标位置以及所述目标圆形的第一半径，其中，所述第一边缘点的预设方位至少有两个灰度值大于第一预设阈值的像素点；根据所述第一中心点的第一坐标位置对所述第一边缘点进行翻转操作，得到多个第二边缘点，以及所述多个第二边缘点的多个第二坐标位置，其中，所述多个第二边缘点包括：所述第一边缘点，所述翻转操作至少包括以下之一：以第一中心点的横坐标为对称轴，将所有的第一边缘点水平翻转；以第一中心点的纵坐标为对称轴，将所有的第一边缘点纵向翻转；根据所述第一坐标位置和所述多个第二坐标位置分别确定所述第一中心点和所述多个第二边缘点的多个第一距离，以及确定所述多个第一距离与所述第一半径的差值的第一平方和；在所述第一平方和小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一中心点和所述第一半径分别为目标中心点和目标半径，并根据所述第一平方和和所述目标半径计算所述目标圆形的圆形度，在所述圆形度小于第三预设阈值的情况下，确定所述目标圆形为目标对象。