[发明专利]料箱分配方法、装置、服务器、存储介质和仓储系统

说明书

本公开提供一种料箱分配方法、装置、服务器、存储介质和仓储系统。其中，料箱分配方法应用于仓储系统中的服务器。所述仓储系统包括货架以及空中机器人，所述货架设置有竖直轨道，所述空中机器人用于沿所述竖直轨道移动至存放有料箱的库位进行取箱操作；所述方法包括：根据待处理的订单任务，确定待取货物；确定装有所述待取货物的至少一个料箱中各料箱所在的竖直轨道；根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱。

技术领域

本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种料箱分配方法、装置、服务器、存储介质和仓储系统。

背景技术

在传统的仓储行业当中，仓储空间内设置有货架区域，货架区域包括多个货架，每一货架包括多层库位，这些库位用于放置料箱，相邻两货架之间设置有巷道。同时配备有专用于料箱搬运的机器人，这些机器人可在巷道内自主移动，运送料箱。

随着技术的不断发展，机器人更加智能，可以结合可攀爬货架实现爬升货架、拿取料箱、运送料箱等更多的功能。具体的，可攀爬货架上在巷道一侧设置有多条竖直轨道，机器人可以在巷道中通行，到达竖直轨道处，通过竖直轨道实现爬升。

不过，一般一条竖直轨道内同一时间只允许一个机器人进出。而现有技术中在对订单进行库存分配时，忽略了分配的料箱的均匀性，导致分配的料箱的位置较为集中时，机器人取货过程可能造成拥堵，系统整体的出货效率较低。

发明内容

本公开提供一种料箱分配方法、装置、服务器、存储介质和仓储系统，以解决上述的技术问题。

第一方面，本公开提供一种料箱分配方法，应用于仓储系统中的服务器，所述仓储系统包括货架以及空中机器人，所述货架设置有竖直轨道，所述空中机器人用于沿所述竖直轨道移动至存放有料箱的库位进行取箱操作；所述方法包括：

根据待处理的订单任务，确定待取货物；

确定装有所述待取货物的至少一个料箱中各料箱所在的竖直轨道；

根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱。

可选的，根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱，包括：

根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，通过计算竖直轨道内分配的料箱数量，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱。

可选的，根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱，包括：

根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，通过计算竖直轨道内分配的料箱数量的方差，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱。

可选的，根据所述至少一个料箱所在的竖直轨道，通过计算竖直轨道内分配的料箱数量的方差，从所述至少一个料箱中选择分配给所述订单任务的料箱，包括：

根据单个优化因素，生成所述订单任务对应的料箱分配的初始可行解；

根据多个优化因素，对所述初始可行解进行优化，得到优化后的料箱分配结果；

根据所述料箱分配结果，确定至少一个料箱中分配给所述订单任务的料箱；

其中，所述多个优化因素中包括竖直轨道内分配的料箱数量的方差。

可选的，所述多个优化因素还包括下述至少一项：分配给所述订单任务的料箱数量；分配给所述订单任务的料箱与操作台的距离之和；分配给所述订单任务的料箱的重量之和；

所述单个优化因素为所述多个优化因素中的任意一个。

可选的，根据单个优化因素，生成所述订单任务对应的料箱分配的初始可行解，包括：