[发明专利]一种行人动力学模型参数调整方法和装置

权利要求书

1.一种行人动力学模型参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：

确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；

采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化，以求解所述全局优化问题，直至满足预设的迭代结束条件，输出计算出的所述误差的最小值对应的参数集，作为所述行人动力学模型的参数；

其中，所述采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化包括：

21、获取观测数据集；所述观测数据集用于缓存获得的参数集与相应的误差的对应关系；

22、对所述观测数据集采用贝叶斯优化方法求解以重新获得参数集；

23、根据获得的参数集计算相应的误差；

24、判断是否达到预设的迭代结束条件，当达到所述迭代结束条件时，从当前的所述观测数据集中选择最小的误差对应的参数集作为所述行人动力学模型的参数；当未达到所述迭代结束条件时，将重新获得的参数集以及相应的误差加入所述观测数据集，并返回步骤21；

所述根据获得的参数集计算相应的误差，包括：

将所述参数集中的参数输入所述行人动力学模型，并对所述行人动力学模型仿真获取不同的人群密度下的人群平均移动速度；

依据预设的计算式计算所述人群平均移动速度以及相应的真实人群平均移动速度之间的误差，并将计算出的误差作为与所述参数集相对应的误差；

所述方法还包括：

在开始迭代之前，根据训练数据集随机生成初始参数集，并根据所述初始参数集生成初始的观测数据集，以在第一次迭代时采用所述初始的观测数据集；

所述根据所述初始参数集生成初始的观测数据集，包括：

将所述初始参数集中的参数输入所述行人动力学模型，并对所述行人动力学模型仿真获取不同的人群密度下的初始人群平均移动速度；

依据预设的计算式计算所述初始人群平均移动速度以及相应的初始真实人群平均移动速度之间的初始误差；

将所述初始参数集以及相应的初始误差的对应关系进行存储，获取初始的观测数据集。

2.根据权利要求1所述的行人动力学模型参数调整方法，其特征在于，所述误差为平均绝对误差。

3.根据权利要求1所述的行人动力学模型参数调整方法，其特征在于，所述方法还包括：

在训练数据集的数据量大于或等于预设的数据量阈值时，对所述训练数据集中的数据进行并行计算，或者，对所述训练数据集中的数据进行降采集。

4.一种行人动力学模型参数调整装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3任意一项所述的行人动力学模型参数调整方法。