[发明专利]一种数据处理模块的工作状态检查方法

说明书

本发明实施例涉及一种数据处理模块的工作状态检查方法，所述方法包括：对第一数据处理模块的第一检查参数集合进行配置；对第一数据处理模块进行单帧心跳数据侦听和多帧传送数据侦听；在进行单帧心跳数据侦听时，根据第一心跳检查参数子集对第一数据处理模块进行心跳工作状态检查，生成对应的第一检查记录并保存；在进行多帧传送数据侦听时，根据第一数据传送检查参数子集对第一数据处理模块进行数据传送状态检查，生成对应的第二检查记录并保存；按预设的第一汇总周期，对本期产生的所有第一检查记录和第二检查记录进行汇总生成对应的第一周期检查记录集合。通过本发明，可以提高对数据处理模块工作状态的实时检查能力和保障能力。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种数据处理模块的工作状态检查方法。

背景技术

自动驾驶系统对其内部的各个数据处理模块的工作性能要求很高，不但要求数据处理模块必须具备很高的运算精度，还要求数据处理模块必须具备快速稳定的工作状态。为此，自动驾驶系统中设有专门的管理模块对各数据处理模块的工作状态进行跟踪分析。常规的跟踪分析处理方式是，管理模块通过定期接收由数据处理模块发送的带有工作状态信息的心跳数据，来确认数据处理模块是否失活，是否处于正常工作状态。

而通过实际应用，我们发现上述操作方式至少存在以下几点不足：1)不对数据处理模块的心跳状态进行检查，容易忽略因数据处理模块时钟出错导致的心跳频率过快或延迟等问题；2)不对数据处理模块的数据传送特征进行分析，容易忽略因数据处理模块的内存管理错误、时钟错误等原因导致的数据传送间隔波动、数据传送频率波动等问题。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种数据处理模块的工作状态检查方法、电子设备及计算机可读存储介质，对数据处理模块的心跳工作状态和数据传送工作状态进行实时检查，并生成对应的检查记录。通过本发明，既可以发现心跳频率过快或延迟等问题，又可以发现数据传送间隔波动、数据传送频率波动等问题，在提高了对数据处理模块工作状态的实时检查能力的同时，也提升了对数据处理模块稳定工作的保障能力。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种数据处理模块的工作状态检查方法，所述方法包括：

对第一数据处理模块的第一检查参数集合进行配置；所述第一检查参数集合包括第一心跳检查参数子集和第一数据传送检查参数子集；

对所述第一数据处理模块进行单帧心跳数据侦听和多帧传送数据侦听；

在进行所述单帧心跳数据侦听时，根据所述第一心跳检查参数子集对所述第一数据处理模块进行心跳工作状态检查，生成对应的第一检查记录并保存；

在进行所述多帧传送数据侦听时，根据所述第一数据传送检查参数子集对所述第一数据处理模块进行数据传送状态检查，生成对应的第二检查记录并保存；

按预设的第一汇总周期，对本期产生的所有所述第一检查记录和所述第二检查记录进行汇总生成对应的第一周期检查记录集合。

优选的，所述第一心跳检查参数子集包括第一心跳周期和第一心跳最大间期；所述第一心跳周期不低于所述第一心跳最大间期；

所述第一数据传送检查参数子集包括多个第一通道检查参数组；所述第一通道检查参数组包括第一通道标识、第一通道帧最大间隔L_max、第一通道帧最小间隔L_min、第一通道最大传送频率f_max、第一通道最小传送频率f_min和第一通道检查窗口帧数量N。

优选的，所述在进行所述单帧心跳数据侦听时，根据所述第一心跳检查参数子集对所述第一数据处理模块进行心跳工作状态检查，生成对应的第一检查记录并保存，具体包括：

在进行所述单帧心跳数据侦听时，根据所述第一心跳检查参数子集的所述第一心跳周期对所述第一数据处理模块是否发送心跳数据进行检查，生成第一心跳工作状态；