[发明专利]一种成品烟装箱系统

说明书

本发明提供一种成品烟装箱系统，包括存储箱、移动平台、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，将移动平台移动到存储箱一侧后，使标准烟输送机构和异形烟输送机构位于存储箱的两侧，容量检测机构可以检测存储箱的容量，从而根据容量和成品烟的数量可以计算成品烟在存储箱内的排列规则，输送机构对成品烟进行输送时，成品烟检测机构可以检测成品烟为标准烟或异形烟，并可以分类后通过标准烟输送机构和异形烟输送机构进行不同位置的输送，然后按照排列规则将标准烟和异形烟装入到存储箱中，从而可以实现不同包装的成品烟的自动装箱，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及烟草运输技术领域，特别涉及一种成品烟装箱系统。

背景技术

大型的成品烟运输公司在运送成品烟时，会根据订单需求将包装烟打包完成后转入到存储箱中，然后通过运输车将存储箱运送到配送点进行配送，一般来说正常的包装烟为10盒一条，外表为方正的长方体，因此在对该类标准形状的成品烟进行打包时，整体的包装也为方正的长方体，从而可以方便堆摞在存储箱内部，然而近年来细支烟等异形烟的出现，使得成品烟在打包装箱时出现了困难，细支烟由于尺寸不同，其包装整体的宽度以及高度均与标准烟存在差距，因此在进行装箱时，基本是依靠工作人员将异形烟分离出来后，放置在堆摞的标准烟的顶部，整体工作效率较低。

随着近年来异形烟的销量不断增多，工作人员在装箱时需要耗费过多的精力对标准烟和异形烟进行分类并装箱，并且由于不同的存储箱的长度和宽度不同(由于运输限高，存储箱高度为标准数值)，在装箱前往往需要工作人员根据装箱的成品烟总数量对存储箱内部空间进行划分，以便放置不同类型的成品烟，装箱效率较低，工作人员的劳动强度较大。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种成品烟装箱系统，可以检测出标准烟和异形烟，并输送到存储箱不同的位置，同时会根据存储箱的容量将成品烟自动推入到存储箱内部进行排列，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种成品烟装箱系统，包括存储箱、移动平台、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，所述存储箱两侧设置有上悬开启扇，所述上悬开启扇顶部与存储箱侧壁顶部铰接，所述移动平台位于存储箱一侧，所述存储箱远离移动平台的一侧设置有定位板；所述输送机构设置在移动平台上表面，其包括输送方向相互垂直的第一输送带以及第二输送带，所述第一输送带与第二输送带连接，所述成品烟检测机构设置在第一输送带上；所述异形烟输送机构包括L型输送带，所述L型输送带的一端与第二输送带连接，另一端向存储箱方向延伸，并位于上悬开启扇一侧；所述标准烟输送机构包括缓冲斜坡以及水平输送带，所述缓冲斜坡一端与L 型输送带对侧的第二输送带连接，一端向下延伸并与水平输送带连接，所述水平输送带向存储箱方向延伸，并位于L型输送带对侧的上悬开启扇一侧，所述水平输送带以及L型输送带远离移动平台的一端均设置有推料机构；所述容量检测机构包括激光雷达、主控单元以及位移量检测机构，所述激光雷达设置在移动平台靠近存储箱的一侧，所述缓冲斜坡较低一端设置有水平空心板，所述水平输送带一侧设置有滑动板，所述滑动板在水平空心板内滑动，所述位移量检测机构设置在水平空心板上，用于检测滑动板的位移量，所述主控单元设置在移动平台远离存储箱的一侧上，并分别与第一输送带、第二输送带、 L型输送带、推料机构、激光雷达以及位移量检测机构电连接。

进一步的，设置在所述L型输送带上的推料机构包括电动滑台、第一推料板以及第一电动推杆，所述电动滑台设置在L型输送带远离上悬开启扇的侧面上，其上设置有滑动块，所述滑动块上表面向远离存储箱方向延伸设置有承载板，所述第一推料板以及第一电动推杆设置在承载板上，所述第一电动推杆的输出轴与第一推料板远离存储箱的一侧连接，所述主控单元分别与电动滑台以及第一电动推杆电连接。

进一步的，所述水平输送带包括框架主体以及电动滚筒，所述滑动板与框架主体的一端连接，所述电动滚筒设置在框架主体内部两个相对的侧壁上，所述电动滚筒之间形成活动腔，所述主控单元与电动滚筒电连接。