[发明专利]一种卫星载荷系统协同同步和自同步的自适应同步方法

权利要求书

1.一种卫星载荷系统协同同步和自同步的自适应同步方法，其特征在于，卫星载荷系统以一个中心节点为中心，中心节点下面并行连接各个端节点，具体包括以下步骤：

(1)卫星载荷系统启动工作时，自适应使用自同步工作模式，产生本地时间和本地秒脉冲信号，使用本地时间和本地秒脉冲信号进行自同步；

(2)卫星导航定位成功后，卫星载荷系统由自同步工作模式切换至协同同步模式，使用卫星导航的时间信息和PPS秒脉冲信号进行协同同步；卫星导航定位失败后，卫星载荷系统重新切换为自同步工作模式；

其中，步骤(1)具体过程为：

卫星载荷系统的中心节点启动时，中心节点作为自同步的源节点，生成中心节点的本地时间和本地秒脉冲信号，送给所有端节点，所有端节点同步至中心节点的本地时间和本地秒脉冲信号上，完成卫星载荷系统自同步；

卫星载荷系统的中心节点不启动时，端节点启动，端节点自己作为源节点，生成自己的本地时间和本地秒脉冲信号，完成本节点的自同步；

其中，步骤(2)具体过程为：

(201)中心节点接收卫星导航发送的时间信息和PPS秒脉冲信息，并进行时间信息有效、时间信息同步和秒脉冲同步判断；

(202)如果时间信息有效、时间信息同步且秒脉冲同步，中心节点输出卫星导航时间信息和PPS秒脉冲给端节点，工作在协同同步；如果时间信息无效或秒脉冲不同步，中心节点输出自己产生的本地时间和本地秒脉冲给端节点，工作在自同步；

(203)端节点接收中心节点的时间信息和秒脉冲信息，并进行时间信息有效和秒脉冲同步判断；

(204)如果时间信息有效、时间信息同步且秒脉冲同步，端节点完成协同同步；如果时间信息无效或秒脉冲不同步，端节点使用自己产生的本地时间和本地秒脉冲，完成自同步。

2.根据权利要求1所述的一种卫星载荷系统协同同步和自同步的自适应同步方法，其特征在于，所述的时间信息同步判断，具体过程为：

当时间信息有效时，从时间信息中提取出UTC累计秒；对每次提取出的UTC累计秒进行连续性比对，连续设定次数前后UTC累计秒差1，表明UTC累计秒可用，完成时间信息同步；连续设定次数前后UTC累计秒差不为1，表明时间信息同步失败。

3.根据权利要求1所述的一种卫星载荷系统协同同步和自同步的自适应同步方法，其特征在于，所述的秒脉冲同步判断，具体过程为：

使用本地时钟对相邻两个秒脉冲信息进行计数，满足设定计数范围，判定为秒脉冲同步，不满足设定计数范围，判定为秒脉冲同步失败。