[发明专利]一种换挡控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆的当前加速度和参考加速度；

确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值；

在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速；

根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息；

根据所述权重信息、所述目标发动机参考转速和所述发动机预设功率转速，确定发动机修正换挡转速；所述发动机修正换挡转速为所述权重信息和所述目标发动机参考转速的乘积与所述发动机预设功率转速之间的最小值；

根据所述发动机当前转速和所述发动机修正换挡转速，进行上坡换挡控制。

2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值之后，所述方法还包括：

在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，获取当前油门踏板开度、当前车速和预设映射关系，所述预设映射关系用于表征参考油门踏板开度、参考车速和发动机参考转速之间的关系；

所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速包括：根据所述当前油门踏板开度、所述当前车速和所述预设映射关系，确定所述目标发动机参考转速。

3.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速之后，所述方法还包括：

获取预设的差值区间集合信息，所述差值区间集合信息包括多个差值区间信息和各个差值区间对应的区间参数；

根据所述加速度差值和多个所述差值区间信息，从多个所述差值区间中确定目标区间；

根据所述目标区间和各个所述差值区间对应的区间参数，确定所述目标区间对应的目标参数；

所述根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息包括：根据所述加速度差值、所述目标区间的左端点和所述目标参数，确定所述目标发动机参考转速的权重信息。

4.如权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于：多个所述差值区间均为前闭后开区间，多个所述差值区间包括第一差值区间、第二差值区间、第三差值区间和第四差值区间；

所述第一差值区间的左端点为第一差值，所述第一差值区间的右端点为第二差值，所述第二差值区间的左端点为所述第二差值，所述第二差值区间的右端点为第三差值，所述第三差值区间的左端点为所述第三差值，所述第三差值区间的右端点为第四差值，所述第四差值区间的左端点为所述第四差值，所述第四差值区间的右端点为无穷大。

5.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于：所述第一差值为预设值；

所述第二差值为第一坡度下的参考标定加速度和第一坡度下的坡度标定加速度之间的差值；

所述第三差值为第二坡度下的参考标定加速度和第二坡度下的坡度标定加速度之间的差值；

所述第四差值为第三坡度下的参考标定加速度和第三坡度下的坡度标定加速度之间的差值；所述第一差值区间对应的区间参数是根据所述第四差值确定的；

所述第二差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值和所述第四差值确定的；

所述第三差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定的；

所述第四差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定的。

6.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述加速度差值确定所述车辆处于下坡状态的情况下，获取当前制动踏板开度；

在所述当前制动踏板开度大于制动阈值的情况下，获取当前挡位信息和制动主缸压力信息；

根据所述当前挡位信息确定第一低挡位信息和第二低挡位信息，第一低挡位低于当前挡位，第二低挡位低于所述第一低挡位；

根据所述制动主缸压力信息、所述发动机当前转速、所述当前挡位信息、所述第一低挡位信息和所述第二低挡位信息，进行下坡换挡控制。