[发明专利]铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统

说明书

本发明公开了铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统，通过获取落下孔车的心盘参数、转向架参数以及待过曲线的曲率参数；基于落下孔车的各个心盘、转向架以及待过曲线圆心三者的几何关系，根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸，确定落下孔车近货物端转向架内角与货物端部的最小容许距离；基于最小容许距离、纵向尺寸以及纵向间距确定落下孔车货物的安全装载尺寸，并在驶过待过曲线时将落下孔车的货物尺寸控制在安全装载尺寸内，从而保证落下孔车驶过曲线时的安全性。

技术领域

本发明涉及落下孔车货物运输技术领域，尤其涉及铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统。

背景技术

在过曲线时，为了缓解落下孔车长大车体内向曲线内侧偏移，通常会转动落下孔车的转向架来减少车体向内侧的偏移；但在装载货物时，若预留给货物与转向架之间的距离太短，过曲线时转向架的转动容易会与货物向撞，造成落下孔车损伤或货物损伤，进而影响落下孔车的运输安全。

发明内容

本发明提供了铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统，用于解决现有的落下孔车由于运输的货物尺寸太大，在过曲线时容易造成安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法，包括以下步骤：

获取落下孔车的心盘参数、转向架参数以及待过曲线的曲率参数；

基于落下孔车的各个心盘、转向架以及待过曲线圆心三者的几何关系，根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸，确定落下孔车近货物端转向架内角与货物端部的最小容许距离；

基于最小容许距离、纵向尺寸以及纵向间距确定落下孔车货物的安全装载尺寸，并在驶过待过曲线时将落下孔车的货物尺寸控制在安全装载尺寸内。

优选的，心盘参数包括小底架心盘间距半长L_SF、中底架心盘间距半长L_MF、导向回转中心与其对应底架的理论中心偏移量Δ以及对应的导向回转中心间距x；转向架参数包括转向架半长L_B以及转向架半宽W_B，待过曲线的曲率参数为待过曲线的半径R_SF。

优选的，根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸，包括以下步骤：

根据小底架心盘间距半长L_SF、中底架心盘间距半长L_MF以及待过曲线的半径R_SF计算由小底架心盘、待过曲线的圆心以及小底架心盘间距的中点构成的第一夹角θ_SF，由中底架心盘、待过曲线的圆心以及中底架心盘间距中点构成的第二夹角θ_MF，以及大底架心盘与待过曲线圆心之间的第一距离R_LF；其中，第二夹角θ_MF、第一夹角θ_SF均以待过曲线的圆心为顶点；

确定落下孔车过待过曲线的导向方式，并根据导向方式对应的导向回转中心与中底架理论中心偏移量Δ、对应的导向回转中心间距x以及第一距离R_LF计算落下孔车的大底架心盘间距半长L_LF；