[发明专利]PCBA涂胶智能视觉检测设备

说明书

本发明涉及PCBA涂胶智能视觉检测设备，包含用于实时采集PCBA图像的摄像头数据采集模块，摄像头数据采集模块与数据处理计算机相连；用于照亮涂胶层的紫外环形光源，发出紫外光线；用于照亮PCBA表面的面阵光源，发出普通白光；光源驱动器分别连接紫外环形光源和面阵光源，光源驱动器连接数据处理计算机，数据处理计算机控制光源驱动器使紫外环形光源和面阵光源点亮；用于旋转PCBA的旋转平台，控制驱动器与旋转平台控制连接，控制驱动器连接数据处理计算机；用于PCBA分类的机械臂，机械臂连接数据处理计算机，数据处理计算机对PCBA涂胶质量分析判断，通过控制机械臂对PCBA分类。自动化控制，检测精度和效率均较高。

技术领域

本发明涉及一种PCBA涂胶智能视觉检测设备。

背景技术

在PCBA的表面处理领域，涂胶作为一种有效的表面处理方式，极大的提高了PCBA的防潮、防尘能力，得到越来越广泛的应用。涂胶品质的好坏，直接影响产品的最终品质，所以检测涂胶的品质是一项关键的检测工序。涂胶不但要保证应涂尽涂，还得保证不该涂覆的区域没有被涂覆，不能涂覆的区域有：需要电气连接的区域，如金焊盘、金手指、金属通孔、测试孔等，以及散热装置、光学装置的镜头。因此PCBA涂胶检测不仅仅需要检测PCBA需要涂胶的区域，还需要检测不该涂胶的区域是否有溢胶的情况。

由于许多胶水是透明无色或者淡色的，检测时需在胶水中添加荧光剂，配以UV光源显色。在涂胶的过程中，可能存在厚度不均匀性，这将导致在贴合过程中产生气泡和溢胶现象，在后道的紫外线固化过程中导致胶层存在气泡或者未完全固化按原有的生产工艺，传统检验方法需要检验员拿起产品放置在UV光源下查看，人工检测主要有以下弊端：一方面UV光源对人眼睛和皮肤有伤害；其次检测效率十分低下；还容易出现漏判错判的现象。

因此，需要设计一种PCBA涂胶的自动化检测装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种PCBA涂胶智能视觉检测设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

PCBA涂胶智能视觉检测设备，特点是：包含

用于实时采集PCBA图像的摄像头数据采集模块，摄像头数据采集模块通过GigE接口与数据处理计算机相连，摄像头数据采集模块的前端装有用于光学成像的镜头；

用于照亮涂胶层的紫外环形光源，发出紫外光线与涂敷在PCBA表面的胶水中荧光粉产生荧光效应，使PCBA有胶的部位发出蓝光；

用于照亮PCBA表面的面阵光源，发出普通白光，其照射下涂敷于PCBA表面的胶水呈透明状，使PCBA呈现本来的状况；

用于驱动紫外环形光源和面阵光源的光源驱动器，光源驱动器分别连接紫外环形光源和面阵光源，光源驱动器通过串口总线连接数据处理计算机，数据处理计算机控制光源驱动器使紫外环形光源和面阵光源于特定时间按照特定亮度点亮；

用于旋转PCBA的旋转平台，控制驱动器与旋转平台控制连接，控制驱动器连接数据处理计算机，摄像头数据采集模块多方位采集图片；

用于PCBA分类的机械臂，机械臂连接数据处理计算机，数据处理计算机对PCBA涂胶质量分析判断，通过控制机械臂对PCBA分类。

进一步地，上述的PCBA涂胶智能视觉检测设备，其中，摄像头数据采集模块是型号为A3B00M/CG000的彩色摄像头，其类型为CMOS，分辨率为5472*3648；前端安装的镜头是型号为MT2528X的镜头，其焦距为25mm，接口为C-Mount。

进一步地，上述的PCBA涂胶智能视觉检测设备，其中，紫外环形光源是型号为JL-AR12030-UV的紫外环形光源。

进一步地，上述的PCBA涂胶智能视觉检测设备，其中，所述面阵光源是型号为JL-BRL-100*100的面阵光源。