[发明专利]一种产品包装生产线

权利要求书

1.一种产品包装生产线，其特征在于，包括产品来料输送部、理料存料部、装盒部、包装盒来料输送部、包装盒上料部、包装盒下料部和输出部：

所述理料存料部包括产品抓取机构和缓存平台，工作时，所述产品抓取机构将从所述产品来料输送部上抓取的产品放置在所述缓存平台上；所述产品来料输送部还包括至少一理料输送机；

所述装盒部包括旋转装盒平台和围绕在所述旋转装盒平台周边的开盖机构、装盒机构和合盖机构，工作时，所述旋转装盒平台旋转，所述包装盒上料部从所述包装盒来料输送部上抓取包装盒并放置在所述旋转装盒平台上，所述开盖机构打开所述包装盒，所述装盒机构抓取所述缓存平台上的产品并装入包装盒内，所述合盖机构将所述包装盒盖好盒盖，所述包装盒下料部将盖好盒盖的包装盒放在所述输出部上；所述缓存平台通过驱动装置驱动做旋转运动；所述缓存平台包括旋转盘和若干间隔固设在所述旋转盘上表面的存放工位，若干所述存放工位围设在所述旋转盘一周；所述旋转盘与所述驱动装置固定连接；

所述产品抓取机构为并联机器人，所述产品抓取机构上设有抓手，工作时，所述抓手将从对应的一所述理料输送机上抓取的产品放置在所述存放工位上；

所述旋转装盒平台的上表面沿周向间隔设置若干工装，每一所述工装包括盒盖存储位置和盒底存储位置；

工作时，所述包装盒上料部将包装盒放在一所述工装的盒底存储位置；所述开盖机构将此包装盒的盒盖放在所述盒盖存储位置；所述装盒机构将产品插入所述盒底内；所述合盖机构将所述盒盖扣在所述盒底上。

2.如权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于，所述产品来料输送部为多级输送机，其包括来料输送机、转向输送机和至少一过渡输送机，所述来料输送机与产品送料输送机对接；

所述转向输送机包括至少一转向输送带，一所述过渡输送机通过对应的一所述转向输送带与所述来料输送机对接；

所述产品呈板状，工作时，板状产品平铺于所述来料输送机和所述过渡输送机上；

一所述理料输送机对接一所述过渡输送机；

所述理料输送机包括理料输送带，所述理料输送带上设有由若干间隔设置在所述理料输送带上的理料挡格形成的若干理料槽，所述过渡输送机输送来的产品分别立在各个所述理料槽内；

所述包装生产线包括至少一所述理料存料部、至少一所述装盒部、至少一所述包装盒上料部和至少一所述包装盒下料机，一所述理料存料部、一所述装盒部、一所述包装盒上料部和一所述包装盒下料部对应一所述过渡输送机，在工作时，一所述产品抓取机构将从对应的一所述理料输送机上抓取的产品放置在对应的一所述缓存平台上。

3.如权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于，所述装盒机构包括升降模组、旋转抓取组件，所述旋转抓取组件设置在所述升降模组上；所述旋转抓取组件包括电机、气缸和抓取组件，所述电机安装在所述升降模组上；所述升降模组带动旋转抓取组件上升、下降运动；旋转抓取组件抓取缓存平台上的产品并将产品插入包装盒中。

4.如权利要求3所述的一种产品包装生产线，其特征在于，所述旋转抓取组件还包括压板组件，所述压板组件包括升降气缸和用于将夹取的产品理齐的压板，所述升降气缸与所述压板驱动连接，带动所述压板上下运动。

5.如权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于，所述装盒部还包括用于检测包装盒的盒盖是否成功打开的视觉检测装置，若所述盒盖成功打开，则该工装转入下一工位；若所述盒盖未成功打开，则需要转到后续下料环节，按次品剔除。

6.如权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于，包装盒来料输送部沿输送方向包括理料定位输送机，所述理料定位输送机包括用于下压所述输送机上包装盒的导向下压部件和用于对所述输送机上的包装盒进行阻挡定位的阻挡部件。

7.如权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于，所述包装盒上料部包括上料安装座和上料抓手，所述上料抓手与所述上料安装座活动连接；

所述包装盒下料部包括下料安装座和下料抓手，所述下料抓手与所述下料安装座活动连接。