[发明专利]一种可透视化A柱及周边区域的显示系统及方法

说明书

本发明公开了一种可透视化A柱及周边区域的显示系统及方法，该系统中：图像数据采集单元，通过广角测距摄像头采集汽车外部各个方向的视频图像数据以及各个数据点的空间坐标；数据处理单元，用于将广角测距摄像头采集到的数据、DMS模块反馈的眼睛位置、角度参数经过图像处理器进行图像的拼接、融合，再分发给不同的投影组件进行投影显示；投影组件，包括投影光源和塑形边框，投影光源分别设置在车辆后视镜的两侧，塑形边框罩在投影光源上；投影矫正单元，用于校准投影画面，实现投影画面的角度随驾驶员的眼睛位置、角度变化的动态变化。本发明解决了汽车不透明A柱及周边区域形成的驾驶员盲区的显示问题，且适用于任意车型。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种可透视化A柱及周边区域的显示系统及方法。

背景技术

在汽车行驶的过程中，驾驶员需要实时判断汽车周边的情况，但是由于汽车车身本身不是透明的，因此很多时候会由于盲区的存在导致事故的发生。而我们通常说的汽车A柱就是一个代表性的示例，A柱本体是指汽车前排座椅的左前方和右前方立柱，A柱及周边区域是汽车行驶时最妨碍视野的位置，由于该盲区的存在，在驾驶过程中，特别是转弯时，稍不留神就会造成事故惨剧。

在此条件下，有了如透明化A柱的方法，利用在A柱上安装柔性显示屏显示车外场景的发明。可透视型A柱，利用A柱本体的背面安装有柔性显示屏，在外侧安装摄像头，将外侧摄像头拍摄的画面显示到车内背面的柔性显示屏上，通过这种方式可以实现A柱的可透视化。但采用柔性显示屏的A柱存在以下问题：

1.因为A柱本身结构的差异，对于每种不同结构或尺寸的A柱，车辆都需要定制不同的柔性显示屏，非常不利于产品的标准化以及通用化，定制化的价格较高；

2.随着时间的推移，A柱柔性显示屏的尺寸会有微移，会导致画面错位等现象的发生；

3.仅仅只能显示A柱的画面，受限于车身结构以及柔性显示屏的技术，难以拓展到A柱周边区域，驾驶员的视觉依旧较大的受限制于汽车车身。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种可透视化A柱及周边区域的显示系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种可透视化A柱及周边区域的显示系统，该系统包括设置在车辆上相互连接的：图像数据采集单元、数据处理单元、投影组件、投影矫正单元；车辆上还设置有DMS模块；其中：

图像数据采集单元，采用广角测距摄像头，通过广角测距摄像头采集汽车外部各个方向的视频图像数据以及各个数据点的空间坐标；

DMS模块，用于获取驾驶员的眼睛位置、头部角度参数；

数据处理单元，包括电源模块、图像处理器，用于将广角测距摄像头采集到的数据、DMS模块反馈的眼睛位置、角度参数经过图像处理器进行图像的拼接、融合，再分发给不同的投影组件进行投影显示，投影到车辆两侧A柱上的可透视区域上；

投影组件，包括投影光源和塑形边框，投影光源分别设置在车辆后视镜的两侧，塑形边框罩在投影光源上；且塑形边框的形状即塑形边框的出光轮廓面，根据可透视区域的形状而决定，使得投影光源发出的光线通过塑形边框的部分遮挡后照射在可透视区域上；

投影矫正单元，通过车辆的DMS模块获取的驾驶员眼睛位置、角度参数来矫正投影画面对应的角度参数，来校准投影画面，实现投影画面的角度随驾驶员的眼睛位置、角度变化的动态变化。

进一步地，本发明的所述塑形边框内壁为光滑平面，无任何阻挡光线抵达投影边框的出光轮廓面的凸台或结构。

进一步地，本发明的所述塑形边框的出光轮廓面距离投影光源的距离L1，由投影光源与显示平面距离L2与可透视化区域面积S2来决定；其尺寸的关系式为：