[发明专利]一种智能化络纱移载AGV小车

权利要求书

1.一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，包括：运载装置、用于抓取络纱机上卷纱完毕的纱团的抓取装置、用于给所述抓取装置抓取的纱团称重的称重装置、用于将称重完毕的纱团水平传输的传输装置、将所述传输装置传送来的纱团输送到下一工序的换向装置以及控制装置；所述抓取装置转动设置在所述运载装置上；所述称重装置、传输装置、换向装置以及控制装置均固定设置所述运载装置上；所述运载装置、抓取装置、称重装置、传输装置以及换向装置均与所述控制装置电连接;

所述抓取装置包括：水平旋转机构、垂直翻转机构以及抓取机构；所述水平旋转机构转动设置在所述运载装置上，所述垂直翻转机构设置在所述水平旋转机构上；所述抓取机构滑动设置在所述垂直翻转机构上；所述水平旋转机构、垂直翻转机构以及抓取机构均与所述控制装置电连接;

所述垂直翻转机构包括：第一固定座、第二减速电机以及第一滑轨；所述第一固定座固定设置在所述水平旋转机构上；所述滑轨的一端转动设置在所述第一固定座上，所述第二减速电机固定设置在所述水平旋转机构上，且所述第二减速电机的驱动端与所述滑轨传动连接；所述抓取机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二减速电机与所述控制装置电连接；

所述抓取机构包括：第二固定座、第一夹具、与所述第一夹具相对应的第二夹具、第三减速电机以及第二滑轨；所述第二固定座滑动设置在所述垂直翻转机构上，所述第二滑轨固定设置在所述第二固定座上，所述第一夹具和第二夹具均滑动设置在所述第二滑轨上；所述第三减速电机固定设置在所述第二固定座上，且所述第一夹具和第二夹具均与所述第三减速电机的驱动端传动连接；所述第三减速电机与所述控制装置电连接；

还包括：旋转轴承和支撑柱；所述水平旋转机构包括：第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、旋转盘以及第一减速电机；所述支撑柱固定设置在所述运载装置上；所述旋转轴承的内环与所述支撑柱固定连接，所述旋转轴承的外环与所述第一旋转齿轮固定连接，所述旋转盘与所述第一旋转齿轮同心固定连接，所述第二旋转齿轮转动设置在所述旋转盘上、且与所述第一旋转齿轮啮合连接，所述第一减速电机设置在所述旋转盘上；且所述第一减速电机的驱动端与所述第二旋转齿轮传动连接；所述第一减速电机与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，所述称重装置包括：第一支撑框架、第四减速电机以及重力传感器，所述第一支撑框架设置在所述运载装置上，所述第四减速电机和重力传感器均设置在所述第一支撑框架上，所述重力传感器上还设有多根输送辊轴，多根所述输送辊轴均转动设置在所述第一支撑框架上、且均与所述第四减速电机的驱动端传动连接；所述重力传感器和第四减速电机均与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，所述传输装置包括第二支撑框架、多个第五减速电机以及多个第一输送辊机构；所述第二支撑框架固定设置在所述运载装置上；多个所述第五减速电机均设置在所述第二支撑框架上，多个所述第一输送辊机构设置在所述第二支撑框架上，多个所述第五减速电机的驱动端与多个所述第一输送辊机构一一对应传动连接；多个所述第五减速电机均与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，所述第一输送辊机构包括：第一限位板和多根输送辊轴；所述第一限位板固定设置在所述第二支撑框架上，多根所述输送辊轴均转动设置在所述第一限位板上、且均与所述第五减速电机的驱动端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，所述换向装置包括：第三支撑框架、第二输送辊机构以及输送带机构；所述第三支撑框架设置在所述运载装置上；所述第二输送辊机构设置和输送带机构均设置在所述第三支撑框架上；所述第二输送辊机构和输送带机构均与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化络纱移载AGV小车，其特征在于，所述第二输送辊机构包括：第六减速电机、第二限位板和多根输送辊轴；所述第六减速电机和第二限位板均设置在所述第三支撑框架上；多根所述输送辊轴均转动设置在所述第二限位板上、且均与所述第六减速电机的驱动端传动连接；

所述输送带机构包括多条传输带、多个带轮、第一升降座、第二升降座、升降驱动单元以及第七减速电机；所述第一升降座、升降驱动单元均固定设置在所述第三支撑框架上；所述第二升降座滑动设置在所述第一升降座上，所述升降驱动单元的输出端与所述第二升降座传动连接；所述第七减速电机固定设置在所述第二升降座上；多个所述带轮均与所述第七减速电机的驱动端传动连接、且均转动设置在所述第二升降座上；多条所述传输带对应套设在多个所述带轮上；

多条所述传输带与多根所述输送辊轴依次间隔设置；所述第六减速电机、第七减速电机以及升降驱动单元均与所述控制装置电连接。