[发明专利]一种蜗轮箱结构

权利要求书

1.一种蜗轮箱结构，包括上盖、底壳，以及安装在上盖和底壳之间的外转子电机和齿轮链；外转子电机包括电机轴、固定有磁体的转子壳、定子轴套、缠绕有绕组的铁芯和控制器电路板，固定有铁芯的定子轴套通过轴承定位在电机轴上，电机轴与转子壳固定在一起，并与齿轮链传动连接；其特征在于：定子轴套在露出转子壳外的端部成型有轴承座，且在轴承座内安装一轴承，借助该轴承与电机轴相定位；所述轴承座径向连体有一对固定耳，通过固定耳直接锁固在底壳上，形成外转子电机一端的支撑定位；转子壳底部一侧的电机轴通过一轴承搁置在底壳的轴座上，并由一轴盖锁定，构成外转子电机另一端的支撑定位，并使转子壳悬空，且与底壳和上盖间均留有运动间隙。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：转子壳底部开设有通风孔。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：电机轴分别伸出转子壳和定子轴套，形成双头输出结构，并在两端设置有蜗杆，经蜗轮各带动一组齿轮链，两组齿轮链成对称分布在底壳上；所述齿轮链末级齿轮轴为输出轴，用以带动按摩头旋转。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：蜗杆是由电机轴直接加工出；或者通过联轴器固定有蜗杆；或者在电机轴上套设有蜗杆套。

5.根据权利要求3所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：蜗杆在蜗轮的对应侧还设置一抵触蜗轮，抵触蜗轮与蜗轮一样轴定位在上盖和底壳之间。

6.根据权利要求1所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：控制器电路板锁固在定子轴套的轴承座上。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮箱结构，其特征在于：上盖和底壳与转子壳的相切部处开设有窗口，转子壳能嵌入该窗口中。