[发明专利]一种新型换电设备及其换电方法

权利要求书

1.一种新型换电设备，其特征在于：包括：

牵引车头；

换电平台，所述换电平台包括第一平台、第二平台和连接所述第一平台和第二平台的中间连接体，所述中间连接体分别与所述第一平台和第二平台可拆卸地连接，所述第一平台和所述牵引车头相连接；

多个底托，各所述底托设置在所述第一平台和/或第二平台上，所述底托用于安装电池箱；

换电机构，所述换电机构设置在所述第一平台和/或第二平台上；

其中，在所述中间连接体拆卸的状态下，所述第一平台和所述第二平台之间形成供电动机械驶入的换电通道。

2.根据权利要求1所述的新型换电设备，其特征在于，所述中间连接体一侧通过第一锁具连接在所述第一平台上，所述中间连接体的另一侧通过第二锁具连接在所述第二平台上。

3.根据权利要求1所述的新型换电设备，其特征在于，所述中间连接体为平板状。

4.根据权利要求1所述的新型换电设备，其特征在于，所述第一平台上沿长度方向的两侧均设置有升降支腿，所述第二平台沿长度方向的两侧均设置有升降支腿。

5.根据权利要求1所述的新型换电设备，其特征在于，所述换电机构包括设置在所述换电平台上的桁架机构和可活动地连接在所述桁架机构上的换电机器人，所述换电机器人能抓取或释放电池箱。

6.根据权利要求5所述的新型换电设备，其特征在于，所述桁架机构包括第一导轨，所述第一导轨沿所述换电平台的长度方向延伸设置，所述换电机器人能沿所述第一导轨平移。

7.根据权利要求6所述的新型换电设备，其特征在于，所述桁架机构还包括第二导轨，所述第二导轨和所述第一导轨相垂直，所述第二导轨可移动地连接在所述第一导轨上，所述换电机器人可移动地连接在所述第二导轨上。

8.一种如权利要求7所述的新型换电设备的换电方法，其特征在于，包括：

步骤S1、拆卸所述中间连接体，使得所述第一平台和第二平台之间形成换电通道；

步骤S2、电动机械行进至所述换电通道内；

步骤S3、换电机构抓取电动机械上的亏电电池箱并放置换电平台上；

步骤S4、换电机构抓取换电平台上的满电电池箱并装入电动机械。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括控制各升降支腿伸长，以分别支撑固定第一平台和第二平台。

10.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，换电机器人包括框架和抓具，所述框架可活动地连接在所述第二导轨上，所述框架上设置有提升装置，所述提升装置通过吊绳和所述抓具连接；

其中，步骤S3包括：

步骤S31、所述第二导轨沿所述第一导轨移动，换电机器人沿第二导轨移动使得抓具位于电动机械的顶部；

步骤S32、提升装置释放抓具，抓具下降抓取电动机械上的亏电电池箱；

步骤S33、提升装置提升抓具，抓具带动亏电电池箱升起；

步骤S34、所述第二导轨沿所述第一导轨平移，所述换电机器人沿所述第二导轨平移使得抓具带动电池箱行进至相应底托上方；

步骤S35、提升装置释放抓具，将电池箱安装在相应的底托上。