[发明专利]电梯的控制系统、方法及电梯

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于：包括至少两部并行设置于同一电梯井内的电梯本体(1)；所述电梯本体(1)的侧壁贯穿开设有逃生口(11)；所述电梯本体(1)的侧壁设置有用于启闭所述逃生口(11)的逃生门(2)；相邻所述电梯本体(1)的逃生口(11)存在相对且相通的关系；所述逃生门(2)设置有用于踩踏的跨板(3)；所述跨板(3)供相邻所述电梯本体(1)的所述逃生口(11)的内壁抵接；所述逃生门(2)包括铰接于所述逃生口(11)内壁的内板(21)和铰接于所述内板(21)的外板(22)；所述外板(22)用于启闭所述逃生口(11)；所述内板(21)设置有供所述跨板(3)收纳的收纳槽(211)；所述收纳槽(211)的槽口被所述外板(22)覆盖；所述逃生门(2)设置有至少两个用于与所述电梯本体(1)锁合的锁扣(5)；所述电梯本体(1)的内外壁均设置有解锁构件(6)，所述解锁构件(6)用于解锁所述锁扣(5)与所述电梯本体(1)的锁合状态；所述电梯本体(1)的外壁安装有供所述锁扣(5)抵接的行程开关(7)；所述行程开关(7)通讯连接于电梯的驱动源。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述跨板(3)的表面嵌设有第一磁块(31)；所述内板(21)供所述第一磁块(31)吸合；所述逃生口(11)的内壁嵌设有第二磁块(12)；所述第二磁块(12)供所述第一磁块(31)吸合。

3.一种应用于权利要求1所述的电梯的控制系统，其特征在于，包括：

第一检测单元(8)，发出检测信号，所述检测信号为所述电梯本体(1)在电梯井内所处的位置信息；

控制单元(10)，当接收到电梯的故障信号后，所述控制单元(10)通过所述检测信号控制临近的所述电梯本体(1)悬停于故障的所述电梯本体(1)的附近。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制系统，其特征在于：所述控制单元(10)还用于通讯连接于所述解锁构件(6)，以控制所述解锁构件(6)解锁所述锁扣(5)。

5.根据权利要求4所述的电梯的控制系统，其特征在于：还包括校对检测单元(9)，所述校对检测单元(9)用于检测相邻所述电梯本体(1)的所述逃生口(11)的相对位置并向所述控制单元(10)发送位置校对信号，当电梯发出故障信号，故障的所述电梯本体(1)的所述逃生口(11)和相邻的所述电梯本体(1)的所述逃生口(11)处于相对位置时，所述校对检测单元(9)向所述控制单元(10)发送所述位置校对信号，所述控制单元(10)根据所述位置校对信号控制相邻的所述电梯本体(1)与故障的所述电梯本体(1)悬停于同一水平面。

6.一种用于权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于：包括运行模式、脱困模式和自检模式；

所述运行模式，包括以下步骤：

S11：实时判断电梯是否发出故障信号，若电梯未发出故障信号，则电梯处于正常工作模式，若电梯发出故障信号，则电梯进入脱困模式；

S12：获取需要到达的楼层；

S13：所述电梯本体(1)在电梯井内移动至指定楼层；

所述脱困模式，包括以下步骤：

S21：实时判断电梯的故障信号是否解除，若电梯的故障信号未解除，则电梯还处于脱困模式内，若故障信号解除，则电梯进入自检模式；

S22：关闭故障电梯的驱动源；

S23：调度同一电梯井内除故障电梯外的电梯，使调度的电梯移动至故障电梯的附近；

S24：关闭调度的电梯的驱动源；

S25：开启闭合于所述逃生口(11)的所述逃生门(2)，进行脱困和/或检修作业；

所述自检模式包括步骤S3：实时判断所述逃生门(2)是否完全闭合于所述逃生口(11)，若所述逃生门(2)未完全闭合于所述逃生口(11)，电梯发出故障信号，则电梯进入脱困模式，若所述逃生门(2)完全闭合于所述逃生口(11)，则电梯进入运行模式。