[发明专利]一种自动点胶系统及点胶方法

权利要求书

1.一种自动点胶系统，其特征在于，包括三轴平台(1)，所述三轴平台(1)上设有双液螺杆阀(2)，所述双液螺杆阀(2)的进口和组分原料桶(3)连接，所述双液螺杆阀(2)的出口和点胶头(4)连接，所述点胶头(4)对准待点胶器件(5)；所述待点胶器件(5)的底部设有加热装置(6)，

工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台(1)，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；

控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作。

2.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述三轴平台(1)的机械手和所述双液螺杆阀(2)连接，所机械手推动所述双液螺杆阀(2)沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述组分原料桶(3)包括第一组分原料桶(31)和第二组分原料桶(32)，所述第一组分原料桶(31)和所述第二组分原料桶(32)的出口分别和所述双液螺杆阀(2)的进口相连接，所述组分原料桶(3)用于盛放330环氧树脂。

4.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述泵组装置包括连接所述工作腔体的排气管道，以及设于所述排气管道上的排气开关。

5.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述工作腔体和真空计连接，所述真空计的显示屏显示所述工作腔体内的真空度。

6.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述双液螺杆阀(2)的一侧设有CCD显微镜(7)，所述CCD显微镜(7)用于观察点胶胶水的流动状态。

7.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统包括控温系统，所述控温系统通过温度控制开关控制所述加热装置(6)的运作，所述温控系统根据温度曲线给所述点胶胶水的固化提供需要的温度和固化时间。

8.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统包括程序控制系统，所述程序控制系统控制所述三轴平台(1)、所述双液螺杆阀(2)、所述组分原料桶(3)和所述泵组装置的运作。

9.根据权利要求8所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统通过自动点胶开关控制所述双液螺杆阀(2)进行点胶或者关闭。

10.一种点胶方法，其特征在于，使用根据权利要求1-9任意一项所述的自动点胶系统，包括以下步骤：

装料，将新型胶水的第一组分原料、第二组分原料分别装入对应的所述第一组分原料桶和所述第二组分原料桶中，并进行真空密封；

在指定位置放置好待点胶器件，并进行可拆卸固定；

关闭所述工作腔体的腔门，打开泵组装置的排气开关；

当真空计上显示的真空度达到预设值时，打开自动点胶开关和温度控制开关；

打开CCD显微镜的物镜挡板，观察胶水流动状态；

待胶水完全填满器件后，结束自动点胶操作，温控系统继续运行；

待温控过程结束后，放气，打开腔门，取出器件，完成点胶。