[发明专利]产线物品基于目标检测的识别方法及系统在审
申请号: | 202110977520.8 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113610047A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 肖勇民;傅俊 | 申请(专利权)人: | 上海发网供应链管理有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 党小林 |
地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 基于 目标 检测 识别 方法 系统 | ||
1.一种产线物品基于目标检测的识别方法,其特征在于,包括:
获取商品在生产状态下不同角度的照片,组成训练数据集;
对训练数据集中的照片进行商品类别及边界的标注,生成标签数据;
将照片及对应的标签数据输入至fasterrcnn模型中,进行模型训练;
利用完成训练的fasterrcnn模型进行目标检测识别。
2.根据权利要求1所述的产线物品基于目标检测的识别方法,其特征在于,获取商品在生产状态下不同角度的照片,组成训练数据集,包括:
从三个角度对商品进行拍照,同时物品底部的转盘会按照的一定的速度转动,形成商品的照片。
3.根据权利要求1所述的产线物品基于目标检测的识别方法,其特征在于,对训练数据集中的照片进行商品类别及边界的标注,生成标签数据,包括:
为图片里的物品打标签;
图片的标签转成对应的xml文件,方便作为模型的输入。
4.根据权利要求3所述的产线物品基于目标检测的识别方法,其特征在于,为图片里的物品打标签,包括:
利用labelme软件为上述照片的每个物品加bound以及类别。
5.根据权利要求1所述的产线物品基于目标检测的识别方法,其特征在于,将照片及对应的标签数据输入至fasterrcnn模型中,进行模型训练,包括:
FasterRCNN首先使用一组基础的conv+relu+pooling层提取image的featuremaps;
RPN网络通过softmax判断anchors属于positive或者negative,再利用boundingboxregression修正anchors获得精确的proposals;
RoiPooling层收集输入的featuremaps和proposals,综合这些信息后提取proposalfeaturemaps,送入后续全连接层判定目标类别;
Classification利用proposalfeaturemaps计算proposal的类别,同时再次boundingboxregression获得检测框最终的精确位置。
6.一种产线物品基于目标检测的识别系统,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至5任意一项所述的产线物品基于目标检测的识别方法。
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