[发明专利]自动配车系统以及自动配车方法

说明书

自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置(计算机22)的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的一个分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。

技术领域

本发明涉及自动配车系统以及自动配车方法,尤其涉及例如对从某据点向其他据点搬运货物的自动行驶装置配车的自动配车系统以及自动配车方法。

背景技术

背景技术的一例在专利文献1中公开。在该专利文献1中公开了如下内容:在通过第一搬运台车将第一搬运对象物从第一搬运源装置向搬运目的装置搬运的同时,通过第二搬运台车将第二搬运对象物从第二搬运目的装置向搬运目的装置搬运的物品的搬运方法中,选择在规定时间到达的搬运台车作为第二搬运台车,通过该第二搬运台车来配送第二搬运对象物,其中,所述规定时间是根据从第二搬运源装置到搬运目的装置的搬运时间以及第一搬运对象物到达搬运目的装置的时间来决定的。即,在背景技术中,在产生了搬运请求时,选择(或者配车)正在待机中或者返回待机场所的搬运台车中能够以最短时间到达的搬运台车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-108264号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在背景技术的搬运方法中,不考虑未来产生的搬运请求而针对当前的搬运请求选择最合适的搬运台车,因此在考虑了包含较近的未来产生的搬运请求在内的搬运请求整体的情况下,会发生搬运所花费的时间以及搬运台车的功耗的浪费。

其原因例如为：如果针对当前的搬运请求,选择使在最接近搬运请求位置的待机位置处待机中的搬运台车移动,则该搬运台车移动,因此在该移动之后马上在靠近该待机位置的搬运请求位置处存在新的搬运请求的情况下,需要使其他搬运台车从较远的待机位置移动。

此外，在背景技术的搬运方法中,在有多个搬运请求的情况下,由于针对每个搬运请求选择最合适的搬运台车,因此,根据上述原因,整体上发生搬运所花费的时间以及搬运台车的消耗电力的浪费。

上述原因例如为：在同时或连续具有多个搬运请求的情况下,关于各搬运请求选择哪个搬运台车这一点中考虑多个组合。在该情况下,针对一个搬运请求选择了搬运台车的结果是,会针对其他搬运请求选择不适当的搬运台车。

因此,本发明的主要目的是提供新的自动配车系统以及自动配车方法。

该发明的其他目的为能够考虑包括未来的搬运请求的多个搬运请求以进行配车，提供自动配车系统以及自动配车方法。

用于解决技术问题的技术方案

第一发明是一种自动配车系统,多个自动行驶装置；移动指示装置,其根据来自多个请求源的每一个的搬运请求向所述多个自动行驶装置发送移动指示；搬运请求存储单元，存储搬运请求信息，所述搬运请求信息包含来自所述多个请求源的每一个的搬运请求和该搬运请求的发出日期时间；搬运请求预测单元,当接受来自一个所述请求源的当前搬运请求时，利用基于所述搬运请求存储单元存储的多条搬运请求信息而模式化的搬运请求时刻或搬运请求时间间隔的预测模式,预测从一个或多个其他的所述请求源在未来发出的一个或多个未来的搬运请求；以及分配确定单元,其考虑所述当前的搬运请求和所述一个或多个未来的搬运请求,从所述多个自动行驶装置中确定与所述当前的搬运请求对应地由所述移动指示装置发送所述移动指示的一个所述自动行驶装置的分配。