[发明专利]一种自动拣货设备及其使用方法

说明书

本发明涉及拣货设备技术领域，特别地，涉及一种自动拣货设备，包括扫描单元和分拣单元，所述分拣单元根据扫描单元的扫描结果进行相应的分拣动作，所述扫描单元包括第一传送带和扫描器；所述第一传送带呈透明结构，且所述第一传送带至少包括一水平输送面，且所述第一传送带内部具有安装空间；所述扫描器设于安装空间中，且扫描器的扫描端向上朝向第一传送带的水平输送面；所述拣货设备还包括用于对货箱条码面进行清洁的清洁单元。扫描器可对其底部进行扫描识别，如此无论货箱的高度多高，货箱的条码面距扫描器的距离始终都是一致的，故而无需调整扫描器的位置。而且扫码器是隐藏在第一传送带下方的，故而使得扫码器难以被外物碰撞。

技术领域

本发明涉及拣货设备技术领域，特别地，涉及一种自动拣货设备及其使用方法。

背景技术

拣货设备，也称分拣设备，主要用于物流行业，货箱进行分拣，通常采用扫描器扫描识别的方式进行自动分拣。

例如申请号为CN201811576314.0一种物流自动分拣设备，其包括机架、设置在机架上的主传送带，所述机架两侧分别间隔设置有出料口，所述机架的一端为投入口，所述投入口处设置有扫码器，所述出料口处设置有用于推动货物的推板，所述推板背离出料口一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板与推板之间连接有若干缓冲器。本发明具有能够避免货物包装在分拣时被损坏的效果。

上述方案中，虽能实现自动分拣，但是在实际使用过程中，由于其扫码器裸露在传送带上方，从而使得扫码器易被碰撞损坏，而且不同的货箱高度有所差异，使得扫码器难以较为精准的对焦扫描，故还有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动拣货设备及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动拣货设备，包括扫描单元和分拣单元，所述分拣单元根据扫描单元的扫描结果进行相应的分拣动作，所述扫描单元包括第一传送带和扫描器；所述第一传送带呈透明结构，且所述第一传送带至少包括一水平输送面，且所述第一传送带内部具有安装空间；所述扫描器设于安装空间中，且扫描器的扫描端向上朝向第一传送带的水平输送面；所述拣货设备还包括用于对货箱条码面进行清洁的清洁单元。

采用本方案的优点在于：

首先本方案中，将第一传送带设置成透明结构，并将扫描器置于第一传送带的水平输送面下方，如此只需将货物的条码面朝下放置在第一输送带上，扫描器便可对其底部进行扫描识别，如此无论货箱的高度多高，货箱的条码面距扫描器的距离始终都是一致的，故而无需调整扫描器的位置。而且扫码器是隐藏在第一传送带下方的，故而使得扫码器难以被外物碰撞。

其次，本方案中，还设置有清洁单元，如此便可在货箱扫描器对货箱底部条码面进行清洁，以清除附着在条码上的灰尘，防止灰尘对后续的扫码工作造成干涉。

进一步的，清洁单元包括设于第一传送带进货侧的第二传送带，以及推料机构；所述第二传送带传送方向与第一传送带传送方向相反；所述推料机构包括第一检测件和用于推送货箱的执行件，当货箱随第二传送带传送至第一检测件位置时触发第一检测件，执行件响应第一检测件，将该货箱推送至第一传送带上。

进一步的，所述执行件包括设于第二传送带上方的推板，以及与推板连接用以驱动推板沿传送带长度方向位移的驱动件；所述第一检测件设于推板内侧。

进一步的，所述第二传送带两侧均设有若干红外传感器，当红外传感器感应到人体信号时，驱动件停止动作。

进一步的，所述第二传送带包括设于第二传送带两侧且槽口朝上的容纳槽；所述红外传感器设于容纳槽内，所述容纳槽的槽口处设有覆盖该槽口的透明盖板。