[发明专利]一种风管用数控对夹式钻铆胶设备

权利要求书

1.一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，包括X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、用于在工件上钻取铆钉孔的第一钻孔装置，以及铆钉枪；其特征在于，所述设备还包括第一直线模组，以及两设于第一直线模组上的活动架，所述第一直线模组分别驱动两活动架沿X轴方向移动；所述活动架上设有双轴直线模组；所述双轴直线模组上设有安装座，所述双轴直线模组用于驱动安装座沿Y轴方向、Z轴方向移动，所述活动架的内侧设有用于沿Y轴方向输送工件的输送线；所述安装座上设有所述第一钻孔装置和铆钉枪，所述活动架上还设有用于压紧工件的压料机构；

所述安装座上还设有用以沿Y轴方向水平扫描工件的第一扫描装置，以及用以沿Z轴方向竖直扫描工件的第二扫描装置；

安装座上设有驱动第一钻孔装置在安装座沿X轴方向滑动的第一气缸；安装座上设有驱动铆钉枪在安装座上沿X轴方向滑动的第二气缸；

扫描时，双轴直线模组带动安装座整体沿Y轴方向移动，在此过程中，第一扫描装置开始沿Y轴方向对工件进行扫描，以确定工件的数量和每个工件的长度L；

钻铆时，根据扫描结果，双轴直线模组带动安装座沿Y轴方向移动，通过第一钻孔装置依次对每个工件进行钻孔，形成铆钉孔，钻孔结束后，双轴直线模组带动安装座沿Y轴方向移动，通过铆钉枪依次将铆钉穿入铆钉孔内并进行拉铆动作；

其中，沿Y轴方向上，每个工件的第一个铆钉孔和最后一个铆钉孔距离该工件边缘线的距离为G；

实际铆钉孔的数量，即孔数=Round((L-2G)/X)+1；

实际铆钉孔的间距，即孔间距=（L-2G）/Round((L-2G)/X)；

其中，Round为Round函数，X为输入参照系数；

所述输送线包括两相对设置的辊架，以及若干转动连接在两辊架之间的输送辊，其中所述输送辊的轴向沿X轴方向延伸，且位于内侧的辊架上端壁不高于输送辊的上壁，位于外侧的辊架上端高于输送辊的上壁。

2.根据权利要求1所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于：所述设备还包括支撑架，所述第一直线模组设于支撑架上，所述活动架悬置在第一直线模组上。

3.根据权利要求2所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于：所述第一直线模组包括两组，且两所述第一直线模组并排间隔设置，所述活动架设于两第一直线模组之间分别与两第一直线模组连接。

4.根据权利要求1所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于：所述第一直线模组安装在地面上，且所述活动架的底部设于第一直线模组上。

5.根据权利要求4所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于：所述设备还包括两并排固定安装在地面上且沿X轴方向延伸的导轨，所述活动架的底部固定安装有活动安装在导轨上的活动座；所述第一直线模组设于两导轨之间且沿X轴方向延伸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于，所述压料机构包括用于抵紧工件上端的压条，以及固定安装在活动架上用于驱动压条沿Z轴方向移动的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于，所述第一钻孔装置和铆钉枪的工作端沿Y轴方向位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种风管用数控对夹式钻铆胶设备，其特征在于，所述安装座上设有用于对工件进行打胶的打胶枪；和/或，所述安装座上设有用于在工件上钻取加固孔的第二钻孔装置。