[发明专利]一种空心墙板生产线用抽芯装置

说明书

本发明涉及一种空心墙板生产线用抽芯装置，属于空心板生产技术领域。其拔管器纵移支架导轨设置在支架顶部，抽芯系统横移导轨和模车定位系统设置在支架侧面；拔管器横移支架导轨能沿拔管器纵移支架导轨滑动；拔管器支座与拔管器横移支架导轨滑动连接；抽芯系统与抽芯系统横移导轨滑动连接；拔管器安装在拔管器支座上；控制器分别与伺服驱动系统和驱动机构连接，伺服驱动系统与抽芯系统连接，驱动机构与拔管器横移支架导轨连接。本发明能够实现拔管器纵向、横向移动的自动控制，一次能对一辆模车的空心板进行抽芯；拔管器下方能放置芯管输送车，只需要将拔管器取下即可实现芯管的放置，进而立刻进入下一次抽芯动作，实现抽芯动作的连续进行。

技术领域

本发明涉及一种空心墙板生产线用抽芯装置，属于空心板生产技术领域。

背景技术

轻质空心隔墙板是目前建筑中应用比较广泛的内墙墙板，具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、防火、快速施工、降低墙体成本等优点；而且其平整度高，可不经抹灰直接施工刮腻子，是替代传统墙体较佳材料。轻质隔墙板内墙装修省时、省力、节约成本，广泛应用于住宅、商场、酒店、KTV、宾馆、写字楼、旧房改造、学校等室内隔断。

在国家装配式政策的驱动下，轻质空心隔墙板应用越来越广泛。但是传统生产方式自动化程度低、人工用量大、劳动强度高、工作环境恶劣，年产50万平方米生产线需要用工量在20-25人，生产方式比较落后。在成型模车的穿芯工序，需要使用人工将70根以上车芯管穿进模车，然后浇筑轻质混凝土，待混凝土凝固成型后，在抽芯工位将芯管通过人工使用拔管机一次拔出7根，每台模车要重复拔管最多达20次，芯管散落在芯管架上，再次重复使用前需将芯管进行清理、喷脱模剂，工人穿芯时只能操作一根芯管，年产50万㎡墙板生产线每天需操作3500根芯管的抽芯工作。抽芯时需人工操作按钮对卷扬机进行放线，人工手持牵引钩挂在芯管，然后进行抽芯，抽芯完成后人工重复上述动作。上抽芯工序劳动强度高、效率低，需操作控制柜1人、挂钩及辅助2人，共计3人操作。

在人工老龄化越来越严重的形势下，市场迫切需求使用部分设备代替人工，降低工人劳动强度，改善工人工作环境。

中国专利CN2523578Y公开了一种改进的加工空心砌砖抽芯装置，包括机架、传动机构、抽芯管座；传动机构安装在机架顶部；传动机构与抽芯管座连接，抽芯管座可沿机架上下滑动。通过安装在机架顶部传动的机构控制抽芯管座上下滑动将芯管抽出。该抽芯装置，竖向抽芯，对传动机构的动力要求高、对机架的支撑性能要求高；只能上下滑动，无法横向位移；两次抽芯动作之间的操作繁琐。芯管抽出后，需要移走模具、在下方放置芯管存放架、使抽芯管座降落；再次抽芯时，需要移走存放架、放置模具。也就是说，在两次抽芯动作之间还需要五部操作，操作繁琐，浪费人力、时间。

中国专利212241493U公开了一种横向抽芯模具，包括固定支架，横向驱动机构、缩紧装置；横向驱动机构驱动缩紧装置沿着横向芯棒的轴线方向移动，从而将芯管抽出。解决了竖向抽芯装置所存在的对传动机构的动力要求高、对机架的支撑性能要求高的技术问题。但是，使用时需要放置模腔的辅助支架；其仍然无法横向位移；两次抽芯动作之间的操作依旧繁琐。一次抽芯动作完成后，芯管位于固定支架之内，下次动作之前需要完成的动作有：移走辅助支架、放置芯管架或者空模腔、移动锁紧装置、移走芯管架或者空模腔、放置待抽芯管模具。在两次抽芯动作之间依然需要五部操作，操作繁琐，浪费人力、时间。

发明内容

为了解决现有抽芯装置在使用过程中存在的“两次抽芯动作之间需要多步操作、操作繁琐、浪费人力和时间”技术问题；本发明提供了一种两次抽芯动作之间只需一步操作、操作简单且能直接安装到轻质空心隔墙板生产线上的一种抽芯装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案：

一种空心墙板生产线用抽芯装置，包括支架、拔管器纵移支架导轨、拔管器横移支架导轨、抽芯系统横移导轨、拔管器支座、抽芯系统、模车定位系统、能用于感应拔管器横移支架导轨位置的传感器、伺服驱动系统、驱动机构和控制器；所述抽芯系统包括拔管器；