[发明专利]同异向可变循环往复运动机构及攀爬机

权利要求书

1.一种同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，包括：

导轨；

两组传动装置，分别装设于所述导轨的左右两侧，每组所述传动装置包括一传输件，两个所述传输件分别在外力驱动下形成运动回路；

两组运动装置，分别连接两组所述传动装置，输出驱动外力至所述传动装置；

一同步轴，两端分别连接一组所述传动装置，两组所述传动装置在所述外力驱动和所述同步轴的带动下同步传输运动；

两组换向机构，分别装设于两组所述运动装置上，两组所述换向机构还分别连接两个所述传输件；每组所述换向机构包括换向件和与所述换向件连接的同步件，转动所述换向件以带动所述同步件上下移动，使所述同步件与所述传输件的上支或下支连接，进而使所述运动装置与所述传输件的上支或下支连接；通过所述换向机构来调节所述运动装置于所述传输件上的连接方位，切换两组所述运动装置同向运动或异向运动。

2.如权利要求1所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，

每组所述传动装置还包括一前传动轮和一后传动轮，所述前传动轮位于所述导轨长度方向上的前端，所述后传动轮位于所述导轨长度方向上的后端，所述传输件包绕在所述前传动轮和所述后传动轮上，且在所述外力驱动下形成运动回路；

所述同步轴的两端分别连接两个所述后传动轮，以使两个所述传输件在所述外力驱动下同步传输运动。

3.如权利要求2所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，每组所述换向机构的所述换向件与所述同步件之间通过连杆连接形成曲柄滑块机构。

4.如权利要求3所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，所述运动装置上装设有滚轮组合，所述滚轮组合容置于所述导轨的导槽内；转动所述换向件使所述同步件与所述传输件脱离时，所述运动装置经所述滚轮组合沿所述导轨自由滑动，以调整所述运动装置于所述传输件上的连接位置。

5.如权利要求3所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，所述传输件为链条，所述前传动轮和所述后传动轮为链轮；所述同步件的上下两端均设有适配所述链条的链爪结构，所述链爪结构与所述链条的上支或下支啮合连接。

6.如权利要求3所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，所述传输件为同步带，所述前传动轮和所述后传动轮为带轮；所述同步件的上下两端均设有适配所述同步带的齿槽结构，所述齿槽结构与所述同步带的上支或下支啮合连接。

7.如权利要求1或2所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，还包括阻力注入轮，所述阻力注入轮连接于所述同步轴的一端，以减缓所述同步轴的转速。

8.如权利要求3或4所述的同异向可变循环往复运动机构，其特征在于，每组所述运动装置包括握把和蹬板，每一所述握把和每一所述蹬板上均安装一所述换向机构。

9.一种攀爬机，其特征在于，包括：

如权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的同异向可变循环往复运动机构；

支撑底座；

所述同异向可变循环往复运动机构以一预定角度装设于所述支撑底座上。

10.如权利要求9所述的攀爬机，其特征在于，所述支撑底座进一步包括：

第一支撑部，所述同异向可变循环往复运动机构的后端与所述第一支撑部以角度可调的方式连接；

第二支撑部，位于所述支撑底座远离所述第一支撑部的一端。