[发明专利]全自动螺栓球加工中心及其加工方法

权利要求书

1.一种全自动螺栓球加工中心，包括设备框架（1）、O轴（2）、X轴（3）、Y轴（4）、Z轴（5）、C轴（8）和D轴（9），其特征在于：所述设备框架（1）内部设有A轴（6）和至少一组B轴（7），所述C轴（8）和D轴（9）均安装在对应的B轴（7）上，所述B轴（7）的中心与工件（10）的中心重合，用于移动刀具沿或平行于工件（10）球面圆周线运动，同时B轴（7）圆弧垂直于此工件（10）球面圆周线，所述A轴（6）沿B轴（7）圆弧移动，在移动过程中可始终使刀具朝向工件（10）中心，且X轴（3）、Y轴（4）在行程中点时才可始终朝向工件中心；

所述Z轴（5）安装于A轴（6）上，用于控制刀具与工件（10）球心的距离，所述O轴（2）、X轴（3）和Y轴（4）均安装于Z轴（5）上，所述X轴（3）和Y轴（4）可单独移动或插补运动，控制刀具与工件（10）球心的偏移量，所述O轴（2）为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓球加工中心，其特征在于：所述设备框架（1）外侧设有一个稳固密封的外框，防止切削液的飞溅对环境的污染，所述设备框架（1）可采用垂直于地面或不垂直于地面方式安装。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓球加工中心，其特征在于：所述设备框架（1）内安装有至少一组回转底座，所述B轴（7）安装在回转底座上，上侧所述回转底座固定在设备框架（1）上端中部的安装座（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓球加工中心，其特征在于：所述O轴（2）为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制，可配套有轴位锁紧、自动润滑、自动排屑、自动上下料和冷却单元。

5.一种权利要求1所述的全自动螺栓球加工中心的加工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、各轴回原点；

S2、机械手取料并检测规；

S3、D轴（9）调整行程，机械手上料，夹具夹紧，设定经纬原点，调取加工参数组，检测刀具规格或换刀；

S4、A轴（6）和B轴（7）同时运动到加工，参数要求位置，打开冷却水，启动O轴（2），Z轴（5）快进，Z轴（5）慢进，X轴（3）、Y轴（4）插补铣削平面，Z轴（5）快退，X轴（3）、Y轴（4）回原点，Z轴（5）慢进钻孔，到达底孔深度；

S5、X轴（3）、Y轴（4）插补和Z轴（5）后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴（3）、Y轴（4）回原点，Z轴（5）快退回原点，关闭冷却水和O轴（2），孔加工完成，调取加工参数组，检测A轴（6）和B轴（7）死区。