[发明专利]一种三相直流变频空调的控制方法及装置

权利要求书

1.一种三相直流变频空调的控制方法，其特征在于，应用于三相直流变频空调；所述三相直流变频空调包括：晶闸管整流桥、直流电容、可变频率变压器、三相永磁同步电机和控制器；方法包括：

S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数、转矩控制器的积分系数、第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；

S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；

S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；

S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；

S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；

S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1；

所述步骤S3包括：

S31，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则进入步骤S32；

S32，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式；

所述步骤S4包括：

当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；

当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；

当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值；

所述第一预设公式为：

ΔT＝T^*-T

所述第二预设公式为：

所述第三预设公式为：

所述第四预设公式为：

所述第五预设公式为：

其中，K_p4为转矩控制器的比例系数，K_i4为转矩控制器的积分系数，T_dc为可变频率变压器的实时转矩，为直流电机的电枢电压，为可变频率变压器的驱动转矩给定值，ΔT为温度偏差值，T^*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，K_p1为第一温差控制器的比例系数，K_i1为第一温差控制器的积分系数，T₁为第一预设温度阈值，K_p2为第二温差控制器的比例系数，K_i2为第二温差控制器的积分系数，T₂为第二预设温度阈值，K_p3为第三温差控制器的比例系数，K_i3为第三温差控制器的积分系数。