[发明专利]一种煎炖机及其控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于：包括获取模块、煎炖处理模块和控制模块，所述的获取模块、煎炖处理模块和控制模块为电连接；

所述的获取模块用于调取获得待处理对象的煎炖信息，并发出煎炖信号，煎炖信息包括预设煎炖温度时移曲线和煎炖规则；

所述的煎炖处理模块用于接收煎炖信号，并按照预设煎炖温度时移曲线和煎炖规则，控制远红外加热结构和加热器分别对待处理对象的顶面和底面进行煎炖处理，同时在煎炖处理过程中，实时采集实际温度信息；

所述的控制模块用于根据实际温度信息和预设煎炖温度时移曲线，对远红外加热结构温度和加热器温度分别进行调整。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述的获取模块包括功能面板、指令获取单元、信息储存单元和信号发射单元，所述的功能面板、指令获取单元、信息储存单元和信号发射单元为电连接；在功能面板上输入指令后，由指令获取单元获取指令，并调取信息储存单元内所储存的相关待处理对象的煎炖信息，由信息储存单元将煎炖信息传递至信号发射单元，信号发射单元根据煎炖信息发出相匹配的煎炖信号。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述的煎炖处理模块包括信号接收单元和若干个传感器，所述的信号接收单元、传感器、远红外加热结构和加热器之间为电连接，信号接收单元在接收信号发射单元发出的煎炖信号后，会控制远红外加热结构和加热器分别对待处理对象的顶面和底面进行煎炖处理，并通过传感器实时采集实际温度信息。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述的传感器包括若干个上传感器和若干个下传感器；所述的上传感器和远红外加热结构为电连接，所述的下传感器和加热器为电连接。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述的控制模块具体用于，

若实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度高于预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度，则根据预设远红外加热结构温度、预设加热器温度降低实际远红外加热结构温度、实际加热器温度；

若实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度低于预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度，则根据预设远红外加热结构温度、预设加热器温度提高实际远红外加热结构温度、实际加热器温度。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述煎炖处理模块实时采集的实际温度信息还包括食材底面温度；所述的控制模块具体还用于，

判断实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度是否趋近于食材底面温度；若所述实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度趋近于食材底面温度，则保持此时远红外加热结构和加热器的加热温度不变。

7.一种煎炖机，包括基座，基座上设有加热器，容器置于所述的加热器上，其特征在于：所述的基座上紧密配合的铰接有二级折叠臂结构，二级折叠臂结构包括可带动盖体升降的第一折叠臂和可带动盖体转动的第二折叠臂，所述第一折叠臂的一端与基座相互铰接，另一端与第二折叠臂相互铰接，第二折叠臂的末端下方固定有可与容器相互配合的盖体，盖体可在二级折叠臂结构的带动下进行转动，并与容器形成0-120°的夹角，所述盖体的下方还设有可对食材顶面进行加热的远红外加热结构；所述基座的一侧还设有水箱，水箱设有可将液体输送至容器内部的液体传输结构；所述容器的侧壁还设有可防烫的握持部件；还包括使用权利要求1-6中任意一项所述的控制装置，所述的控制装置分别与加热器和远红外加热结构电连接，控制装置用于分别对加热器和远红外加热结构的温度进行调整。

8.如权利要求7所述的一种煎炖机，其特征在于：所述的第二折叠臂包括与第一折叠臂相互铰接的铰接段和与盖体固定连接的固定段，所述的铰接段和固定段为一体成型，铰接段和固定段之间形成夹角α。

9.如权利要求7或8所述的一种煎炖机，其特征在于：所述第一折叠臂的一端通过第一转轴与基座相互铰接，另一端通过第二转轴与第二折叠臂相互铰接；当第一折叠臂转动时，其会带动第二折叠臂和盖体上下移动，当第二折叠臂转动时，其会带动盖体以第二转轴为中心进行转动。