[发明专利]一种无线低功耗支撑轴力伺服系统

权利要求书

1.一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述无线低功耗支撑轴力伺服系统包括：支撑头总成(1)、云端管理平台(2)、远程监控机(3)及移动客户端(4)；

所述支撑头总成(1)与钢支撑(5)连接后安装在基坑围护结构(6)上；

所述支撑头总成(1)内部集成有千斤顶(11)、液压站(12)、控制器(13)、Cat1/NB-IoT通讯模块(14)、位移传感器(15)、电源系统(16)及压力传感器(17)，所述千斤顶(11)与液压站(12)通过油路连接，油路上安装有所述压力传感器(17)，所述控制器(13)通过线缆分别与液压站(12)、Cat1/NB-IoT通讯模块(14)、位移传感器(15)及压力传感器(17)连接，所述电源系统(16)对支撑头总成(1)内部的各部件进行供电，所述控制器(13)与云端管理平台(2)之间通过所述Cat1/NB-IoT通讯模块(14)经Cat1/NB-IoT网络进行信号传输；

所述控制器(13)以一定的频率F抓取位移传感器(15)监测的千斤顶(11)的位移量及压力传感器(17)监测的钢支撑轴力值，控制器(13)通过Cat1/NB-IoT通讯模块(14)将位移量或轴力值发送至云端管理平台(2)，远程监控机(3)或移动客户端(4)通过网络访问查看云端管理平台(2)内的数据。

2.如权利要求1所述的一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：控制器(13)内预设有正常轴力值区间，控制器(13)监测抓取的轴力值是否超出正常轴力值区间，若超出正常轴力值区间，控制器(13)将通过云端管理平台(2)向远程监控机(3)或移动客户端(4)发出报警提醒。

3.如权利要求2所述的一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：当基坑围护结构(6)发生位移变形且当前轴力值未超出正常轴力值区间时，监测人员通过远程监控机(3)或移动客户端(4)查看云端管理平台(2)内的位移量并下发轴力调节指令，指令经云端管理平台(2)传输至控制器(13)，控制器(13)依指令控制液压站(12)对千斤顶(11)进行加载或卸载以增加或降低轴力；

控制器(13)以频率F再次抓取位移传感器(15)监测的位移量及压力传感器(17)监测的轴力值并通过Cat1/NB-IoT通讯模块(14)将位移量及轴力值发送至云端管理平台(2)，当前轴力值未超出正常轴力值区间时，监测人员通过远程监控机(3)或移动客户端(4)查看云端管理平台(2)内的位移量以判定基坑围护结构(6)是否仍在发生位移变形；

若仍在发生位移变形，监测人员将再一次下发轴力调节指令，再次观察下一次轴力值未超出正常轴力值区间情况下的位移量决定是否继续下发轴力调节指令，以此反复监测控制，直至基坑围护结构(6)不再发生位移变形，并保持对位移量持续监测。

4.如权利要求2所述的一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述控制器(13)内设置有指令，该指令依据位移量数值区间设置有相应的轴力调节指令，当基坑围护结构(6)发生位移变形且当前轴力值未超出正常轴力值区间，控制器(13)监测到位移量具体数值，并依位移量具体数值匹配相应的轴力调节指令，并依相应的轴力调节指令控制液压站(12)对千斤顶(11)进行加载或卸载以增加或降低轴力；

控制器(13)以频率F再次抓取位移传感器(15)监测的位移量及压力传感器(17)监测的轴力值，当前轴力值未超出正常轴力值区间时，控制器(13)依位移量具体数值判定基坑围护结构(6)是否仍在发生位移变形；

若仍在发生位移变形，控制器(13)将再一次下发相应的轴力调节指令，再次观察下一次轴力值未超出正常轴力值区间情况下的位移量决定是否继续下发轴力调节指令，以此反复监测控制，直至基坑围护结构(6)不再发生位移变形，并保持对位移量持续监测。

5.如权利要求3或4所述的一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述频率F以基坑围护结构(6)所处具体环境进行确定。

6.如权利要求5所述的一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述无线低功耗支撑轴力伺服系统支持多个基坑围护结构(6)内的多个支撑头总成(1)加卸载监控，云端管理平台(2)可对单个的支撑头总成(1)进行单独数据管理。