[发明专利]一种流水线接口模块及全自动分析仪在审
申请号: | 202110975236.7 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113687090A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 刘方赞;孙继尧 | 申请(专利权)人: | 长春赛诺迈德医学技术有限责任公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆英静 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流水线 接口 模块 全自动 分析 | ||
1.一种流水线接口模块,用于实现采血管(G)在开放式流水线(D)和用户测试设备(1)之间的加载和卸载,其特征在于,包括智能机械手装置(A)、采血管缓冲盘装置(B)和样本架循环装置(C);其中,
所述智能机械手装置(A)包括加载机械手机构(A01)和卸载机械手机构(A02),所述加载机械手机构(A01)用于将采血管(G)从所述开放流水线转移至所述采血管缓冲盘装置(B),以及从所述采血管缓冲盘装置(B)转移至所述样本架循环装置(C);所述卸载机械手机构(A02)用于将采血管(G)从所述样本架循环装置(C)转移至所述采血管缓冲盘装置(B),以及从所述采血管缓冲盘装置(B)转移至所述开放流水线;
所述采血管缓冲盘装置(B)包括加载缓冲盘机构(B01)和卸载缓冲盘机构(B02),均用于容纳多个所述采血管(G),使采血管(G)在所述开放流水线和所述样本架循环装置(C)之间形成缓存区域;
所述样本架循环装置(C)用于将样本架从加载位输送至所述用户测试设备(1)的入口(IN),以及将样本架所述用户测试设备(1)的出口(OUT)输送至卸载位。
2.根据权利要求1所述的流水线接口模块,其特征在于,所述加载机械手机构(A01)和所述卸载机械手机构(A02)均包括导轨、分别与所述导轨滑动配合的第一滑动机构和第二滑动机构、设置于所述第一滑动机构的第一气动夹爪、以及设置于所述第二滑动机构的第二气动夹爪,所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均为可伸缩机构,所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪均用于抓取采血管(G)。
3.根据权利要求2所述的流水线接口模块,其特征在于,所述加载机械手机构(A01)和所述卸载机械手机构(A02)的导轨均沿X方向平行布置,所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均沿Y向往复运动。
4.根据权利要求1所述的流水线接口模块,其特征在于,所述开放式流水线(D)包括输送轨道(D01)和返回轨道(D02),所述输送轨道(D01)和所述返回轨道(D02)均沿Z向布置。
5.根据权利要求1所述的流水线接口模块,其特征在于,所述开放式流水线(D)设置于所述采血管缓冲盘装置(B)的一侧,所述样本架循环装置(C)设置于所述采血管缓冲盘装置(B)的另一侧,所述开放式流水线(D)、所述采血管缓冲盘装置(B)和所述样本架循环装置(C)位于同一水平面上,所述智能机械手装置(A)设置于所述采血管缓冲盘装置(B)的上方。
6.根据权利要求1所述的流水线接口模块,其特征在于,所述加载缓冲盘机构(B01)和所述卸载缓冲盘机构(B02)均为转盘机构。
7.根据权利要求1所述的流水线接口模块,其特征在于,所述样本架循环装置(C)包括:
用于将样本架由所述加载位输送至所述用户测试设备(1)的入口(IN)的第一输送轨道;
与所述第一输送轨道滑动配合的进程拨块机构,用于推动样本架;
用于将样本架由所述用户测试设备(1)的出口(OUT)输送至所述卸载位的第二输送轨道;
与所述第二输送轨道滑动配合的返程拨块机构,用于推动样本架。
8.根据权利要求7所述的流水线接口模块,其特征在于,所述样本架循环装置(C)还包括用于检测样本架是否传送到位的到位检测装置。
9.根据权利要求7所述的流水线接口模块,其特征在于,所述第一输送轨道和/或所述第二输送轨道为迂回设置的直线轨道。
10.一种全自动分析仪,其特征在于,包括开放式流水线(D)、用户测试设备(1)以及如权利要求1-9任一项所述的流水线接口模块。
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