[发明专利]高空作业平台参数标定控制方法及系统

权利要求书

1.一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，包括：

将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；

对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断，所述非安全相关参数包括：操作手柄死区、操作手柄最大位置、操作手柄最小位置、操作手柄中位、手柄加速斜坡、手柄减速斜坡、主泵最大电流、主泵最小电流、拉线传感器最小值、拉线传感器最大值、臂架伸最大电流、臂架缩最大电流、臂架伸最小电流、臂架缩最小电流、变幅起最大电流、变幅起最小电流、变幅落最大电流、变幅落最小电流、回转最大电流以及回转最小电流；

所述安全相关参数包括：底盘倾斜角度、底盘角度偏差最大值、前进后退行驶最大速度、平台回转摆动轴的左右最大角度、主臂变幅最大角度、称重传感器最大值、平台倾斜最大角度、平台角度偏差最大值、拉线传感器偏差最大值以及压力传感器偏差最大值；

根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定；

通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；

通过调试客户端对所有参数进行标定。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定具体为：

若判断结果为非安全相关参数则通过用户客户端对其进行标定；

若判断结果为安全相关参数则通过调试客户端对其进行标定，调试客户端亦能对非安全相关参数进行标定。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述调试客户端和用户客户端可以根据不同的高空作业平台应用场景预设多套控制参数。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述用户客户端还设有权限管理模块，通过权限管理模块对用户账户所能标定的参数进行设置。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，在调试客户端设有校核模块，通过校核模块对标定后的参数进行校核。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于：若判断出在用户客户端输入的控制参数为安全相关参数，则将安全相关参数以只读的方式在用户客户端显示。

7.一种高空作业平台参数标定控制系统，其特征在于，包括：

参数类别判断模块，用于将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；

对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断，所述非安全相关参数包括：操作手柄死区、操作手柄最大位置、操作手柄最小位置、操作手柄中位、手柄加速斜坡、手柄减速斜坡、主泵最大电流、主泵最小电流、拉线传感器最小值、拉线传感器最大值、臂架伸最大电流、臂架缩最大电流、臂架伸最小电流、臂架缩最小电流、变幅起最大电流、变幅起最小电流、变幅落最大电流、变幅落最小电流、回转最大电流以及回转最小电流；

所述安全相关参数包括：底盘倾斜角度、底盘角度偏差最大值、前进后退行驶最大速度、平台回转摆动轴的左右最大角度、主臂变幅最大角度、称重传感器最大值、平台倾斜最大角度、平台角度偏差最大值、拉线传感器偏差最大值以及压力传感器偏差最大值；

参数标定模块，用于根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定；

通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；

通过调试客户端对所有参数进行标定。

8.根据权利要求7所述的一种高空作业平台参数标定控制系统，其特征在于，包括：

用户客户端、调试客户端以及控制器，用户客户端和调试客户端分别和控制器连接。