[发明专利]认证车辆内部中的乘员的方法和系统

权利要求书

1.一种认证车辆(15)的内部(13)内的乘员(12)的计算机实现方法(100)，所述车辆(15)包括被配置成监控所述车辆(15)的所述内部(13)的摄像头(17)并且包括被配置成处理由所述摄像头(17)提供的图像或视频数据(40)的处理装置(19)，所述方法(100)包括：

-确定通过所述摄像头(17)可见的特有特征(21)，

-当乘员(12)存在于所述车辆(15)的所述内部(13)内时，通过所述摄像头(17)捕获认证图像或视频数据(45)，

-基于所述认证图像或视频数据(45)，通过所述处理装置(19)针对所述乘员(12)执行面部识别和活动性检查，

-通过所述处理装置(19)确定所述认证图像或视频数据(45)内的所述特有特征(21)的识别程度，以及

-通过所述处理装置(19)基于所述面部识别、所述活动性检查以及所述特有特征(21)的所述识别程度确定是否接受对所述乘员(12)的认证。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法(100)，确定所述特有特征(21)包括：

在所述车辆(15)的所述内部(13)内不存在任何乘员(12)的情况下通过所述摄像头(17)捕获背景图像或视频数据(41)，以及

从所述背景图像或视频数据(41)中选择所述特有特征(21)。

3.根据权利要求2所述的计算机实现方法(100)，其中，在所述车辆(15)的所述内部(13)内不存在任何乘员(12)的情况下，在校准阶段(31)期间从所述背景图像或视频数据(41)手动选择所述特有特征(21)。

4.根据权利要求2所述的计算机实现方法(100)，其中，通过将所述背景图像或视频数据(41)与在所述车辆(15)的所述内部(13)的外部捕获的另外的图像或视频数据(43)进行比较，从所述背景图像或视频数据(41)中自动选择所述特有特征(21)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(100)，其中，确定所述认证图像或视频数据内的所述特有特征(21)的识别程度包括：

针对每个所述特有特征(21)，确定相应的特有特征(21)在所述认证图像或视频数据(45)内是否可见，

确定所述认证图像或视频数据(45)的可见特有特征(21)的数量，以及

仅在所述可见特有特征(21)的数量超过预定阈值时才接受对所述乘员(12)的所述认证。

6.根据权利要求1所述的计算机实现方法(100)，其中，确定所述特有特征(21)包括：

在所述车辆(15)的所述内部(13)内不存在任何乘员(12)的情况下，通过所述摄像头(17)捕获背景图像或视频数据(41)，

通过所述摄像头(17)捕获在所述车辆(15)的所述内部(13)的外部的另外的图像或视频数据(43)，以及

基于所述背景图像或视频数据(41)和所述另外的图像或视频数据(43)来训练关于所述特有特征(21)的图像分类器，并且其中，通过在所述认证图像或视频数据(45)上采用经训练的图像分类器来确定所述特有特征(21)的识别程度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(100)，其中，所述特有特征(21)中的每一个与预期图像部分和所述预期图像部分的预期位置相关。

8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(100)，该计算机实现方法(100)还包括：

检测所述认证图像或视频数据(45)内的所述乘员(12)的身体关键点(63)的多个位置，

将所述乘员(12)的所述身体关键点(63)的位置之间的距离与预定距离范围进行比较，以及

仅在至少预定数量的距离落入所述预定距离范围内时才接受对所述乘员(12)的所述认证。