[发明专利]一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚

权利要求书

1.一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，包括圆柱装的壳体，其特征在于，所述壳体内设置有隔板将壳体内部的空腔分隔成上下两部分，在上部空腔内固定有吸力锚电动机和电源组，电源组与吸力锚电动机电连接，吸力锚电动机驱动传动螺杆旋转；支架固定在上部空腔内，其上固定有撑杆螺套，传动螺杆与撑杆螺套螺纹连接，所述传动螺杆的下端固定有自动检测及加密装置，所述自动检测及加密装置设置在第三辅助舱室内形成活塞结构，下部空腔被分隔成圆柱状的第三辅助舱室以及圆筒状的第一辅助舱室和第二辅助舱室，所述第二辅助舱室及第一辅助舱室依次设置在第三辅助舱室外周侧，第二辅助舱室与第三辅助舱室通过若干第二排气孔连通，第二辅助舱室与第一辅助舱室通过若干第一排气孔连通；第二辅助舱室通过排水管与外部连通，排水管上设置有单向阀；在第二辅助舱室内安装有加热管，吸盘结构设置在壳体的最下部；岩石表面清洗干净后，将吸力锚装置竖直放入水中，依靠自身重力，下沉至岩石表面，此时第三辅助舱室因为活塞在最底端，第三辅助舱室未进水，第二辅助舱室因底部开敞，被灌入很多水，第一辅助舱室因底部固定有仿生吸盘贴也不会进水，电源组控制吸力锚电动机转动，吸力锚电动机带动传动螺杆转动，使得活塞向上移动压缩第三辅助舱室内的空气进入第二辅助舱室，第二辅助舱室上方压力不断增大，将第二辅助舱室的水通过排水管排到外界，当水位到达一定程度时，关闭排水管开关打开第一排气孔，同时打开加热装置，让第二辅助舱室内的水不断蒸发，水蒸气通过第一排气孔进入第一辅助舱室，可持续给第一辅助舱室加压，到达一定程度后关闭加热装置；此时第三辅助舱室因为活塞上移，底部体积变大，压强变小产生负压；第二辅助舱室的气体不断进入第一辅助舱室也会产生负压；而第一辅助舱室压强越来越大，从而将仿生吸盘贴膨胀起来，贴附在所能覆盖的岩石表面。

2.根据权利要求1所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，所述第二辅助舱室与第一辅助舱室间隔部的下端为柔性材料，其内分别嵌入有第一形状记忆弹簧和第二形状记忆弹簧，第一形状记忆弹簧和第二形状记忆弹簧分别与电源组电连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，所述自动检测及加密装置包括加密螺圈、加密螺套、加密撑杆、助推板和弹性塑胶，助推板与传动螺杆刚性连接，在其底面及侧面固定有弹性塑胶，加密螺圈与传动螺杆刚性连接，加密螺套设置在加密螺圈的外周与其通过螺纹连接，加密撑杆的两端分别与加密螺套和弹性塑胶活动连接，加密螺套向下运动带动加密撑杆向外侧施加压力使助推板向外侧扩展，进而起到加密的作用。

4.根据权利要求3所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，所述助推板由多块同心扇形板组成，所述扇形板内设置有凹槽，伸缩板滑动设置在凹槽内，所述伸缩板两两相对设置，助推弹簧推动所述伸缩板运动。

5.根据权利要求1所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，还包括清理装置，其包括外壳、直流电源、直流电机、转盘、刚性刮板、柔性刷、杂物进口、杂物出口、环形轨道支和锥形固定支点；在外壳上固定直流电源，直流电源与直流电机电连接，转盘设置在外壳的下部通过环形轨道支架与外壳连接，所述环形轨道支架的下侧设置有若干固定支点；直流电机带动转盘旋转；在转盘的下侧面固定柔性刷和刚性刮板，所述柔性刷和刚性刮板交替设置有若干组，所述转盘的底部中心位置设置有杂物进口，其与设置在转盘侧壁面的杂物出口连通。

6.根据权利要求5所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，所述清理装置还包括第一进水管和压载水舱，所述外壳内设置有压载水舱，压载水舱上部穿过外壳设置有与外部海水连通的第一进水管。

7.根据权利要求1所述的一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，其特征在于，吸盘结构包括裙边、仿生吸盘上边板和仿生吸盘下边板，仿生吸盘上边板用于与裙边连接，其上设置若干仿生粘附小吸盘；仿生吸盘下边板与裙边连接，所述仿生吸盘下边板上设置若干仿生粘附小吸盘，所述仿生粘附小吸盘内部镶嵌形状记忆弹簧。