[发明专利]一种口罩机的口罩焊接折叠机构有效
申请号: | 202110973689.6 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113844042B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 俞兴;盛晓祥;程旗凯;朱鑫城;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/08 | 分类号: | B29C65/08;B29C65/78;A41H42/00;A41H43/02;A41D13/11;B29L31/48 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 口罩 焊接 折叠 机构 | ||
1.一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:包括主机架(0)、以及在主机架(0)上前后对接设置的耳带焊接机构(c)、头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a),所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)均包括安装支架(b0),所述主机架(0)上设置有滑轨(01),所述安装支架(b0)通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨(01)上,所述安装支架(b0)的中部具有用于输送口罩本体的输送空间(b01),所述安装支架(b0)上设置有用于输送耳带或头带的输送组件(b02)以及用于焊接耳带或头带到口罩本体上的焊接机构(b4),所述焊接机构(b4)包括相互配合的上焊接件(b41)和下焊接件(b42),所述输送组件(b02)和上焊接件(b41)设置于输送空间(b01)的上方,所述下焊接件(b42)设置于输送空间(b01)的下方,所述头带焊接机构(b)的输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨(b03),所述头带焊接机构(b)的输送组件(b02)输送的待焊接的头带位于限位轨(b03)的上侧,所述口罩本体位于限位轨(b03)的下侧,当头带焊接机构(b)的上焊接件(b41)和下焊接件(b42)相合拢时对头带和口罩本体进行焊接,头带由限位轨(b03)进行支持,所述安装支架(b0)由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动,令头带或耳带与口罩在运动状态下进行焊接,焊接完成后由驱动机构带动安装支架(b0)后退至与后一个待焊接的口罩对应;
所述口罩折叠机构(a)包括若干组拉料辊(a1)、角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4),若干组拉料辊(a1)在角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)的前后位置进行布置,提供拉动口罩进行移动的动力,且角形折叠板(a2)之前的拉料辊(a1)设置为横置状态,角形折叠板(a2)之后的拉料辊(a1)设置为竖置状态,所述超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)均设置为竖置状态,所述超声波焊接机构(a3)包括超声波发生机构(a31)、超声波模具(a32)和配合辊(a33),所述超声波发生机构(a31)连接超声波模具(a32),所述配合辊(a33)竖直可旋转的设置于超声波模具(a32)的一侧,所述超声波模具(a32)和配合辊(a33)之间供口罩穿过,并在口罩被拉动输送时,配合辊(a33)进行滚动,所述超声波模具(a32)和滚动的配合辊(a33)对口罩焊接处进行挤压;
所述限位轨(b03)由头带焊接机构(b)处延伸至口罩折叠机构(a)上部,将头带限位于口罩折叠机构(a)上部,口罩本体于口罩折叠机构(a)中输送;
所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)择一开启使用,另一关闭停用,口罩本体在耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)的输送空间(b01)输送时,停用的机构输送经过,启用的机构进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述耳带焊接机构(c)、头带焊接机构(b)各自在主机架(0)上设置为前后两组,各自对应两个工位在输送方向上对口罩上两个位置进行焊接。
3.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述限位轨(b03)由两组头带焊接机构(b)处延伸至两组耳带焊接机构(c)的输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向进行布置。
4.根据权利要求3所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述限位轨(b03)为可进行弯折塑形的钢丝,所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)处的限位轨(b03)依靠自重压于口罩本体上部。
5.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述拉料辊(a1)的上部设置有夹持机构(a7),所述限位轨(b03)沿其长度方向由夹持机构(a7)进行夹持,并且所述夹持机构(a7)可进行夹持和松开的切换,令夹持机构(a7)松开时开放限位轨(b03)的上部空间供头带通过。
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