[发明专利]用于制动系统的诊断方法

权利要求书

1.一种用于在具有至少两个制动回路(BK1，BK2)的制动系统中确定至少一个密封件的密封性和/或阀功能的诊断方法，其中每个制动回路(BK1，BK2)具有制动回路液压管路(HL1，HL2)，至少一个轮制动器(1，2，3，4)分别连接到所述制动回路液压管路上，其中所述制动系统具有能调节的压力源(4，6)，所述压力源至少用于在所述轮制动器中的压力形成p_auf，并且至少一个压力传感器(DG)确定制动回路(BK1，BK2)中的压力，其中控制装置控制阀和能调节的所述压力源(4)，其特征在于，

所述诊断方法由所述控制装置在结束制动过程之后

-借助于随后仍在所述制动系统中、尤其在一个或两个制动回路(BK1，BK2)和/或液压管路(HL3)或活塞-液压缸系统(8)的工作空间(8a)中存在的压力或引发的压力或与其相比更低的压力来执行，

-或者借助于最大30bar的压力、尤其优选最大10bar至25bar的压力来执行。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法在制动到车辆速度为零之后、尤其在短暂的车辆静止状态(停车，CSD)或者较长的车辆静止状态(停放，PSD)时执行。

3.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法在操作操作装置(1)期间仍从进行制动的人员一方来执行，其中借助于传感器(12a，12b)由所述控制装置监控所述操作装置(1)的或所述制动系统的机械地与所述操作装置(1)耦联的部件的状态和/或滑移，所述部件尤其是辅助活塞(10)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断方法，其特征在于，在所述诊断方法期间，能调节的所述压力源(4，6)不导致或不引起在一个或两个制动回路(BK1，BK2)中的压力变化。

5.根据上述权利要求中任一项所述的诊断方法，其特征在于，所述制动系统附加地具有将所述制动回路(BK1，BK2)的两个制动回路液压管路(HL1，HL2)彼此连接的连接管路(HL4)，并且在所述连接管路(HL4)中设置有至少一个用于可选地封闭或打开所述连接管路(HL4)的能切换的阀(VF)，并且所述制动系统具有活塞-液压缸装置(8，10)，所述活塞-液压缸装置具有工作空间(8a)，所述工作空间由能借助于操作装置、尤其制动踏板(1)调节的辅助活塞(10)限界，其中所述诊断方法具有至少一个、尤其第一诊断测试(测试A)，所述第一诊断测试用于检查

-活塞(SK)的、尤其浮式活塞的至少一个密封件(58，59)的密封性或功能，以及所述制动系统的活塞-液压缸系统(2)的另一密封件(55)的密封性或功能，和

-所有在所述诊断测试(测试A)期间关闭的排出阀(AV)的密封性或功能，以及

-必要时在所述诊断测试(测试A)期间关闭的另一阀(ESV)的密封性或功能，所述另一阀借助较低的压力将制动回路(BK1，BK2)与液压管路(HL3)隔开，

其中借助于至少一个压力传感器(DG)至少在所述诊断测试(测试A)开始(t₁)和结束(t₂)时确定压力(pt₁，pt₂)，并且在时间间隔(t_A＝t₂-t₁)期间，能调节的所述压力源(4，6)不导致或不引起在所述制动回路(BK1，BK2)中的压力变化，并且只要操作装置(1)在所述时间间隔(t_A＝t₂-t₁)期间不运动或者不超出所允许的程度运动，就将大于预定的最大值(Δp_BK，max)的压力差(Δp_BK＝pt₁-pt₂)评估为存在不密封性或功能故障。

6.根据权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，在所述诊断测试(测试A)开始(t₁)时，借助于阀(WA)打开将所述工作空间(8a)与储备容器(20)连接的液压管路(HL15)。