[发明专利]一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器

权利要求书

1.一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器，其特征在于，包括底座、传动装置、微型电机、扑旋翼、小旋翼；

所述扑旋翼与小旋翼均为一对，扑旋翼安装在传动装置末端，并可随传动装置一同拍动和旋转；

所述小旋翼为轻质薄膜结构，与扑旋翼共轴，旋转平面水平，安装在扑旋翼下方，只做旋转运动；小旋翼的水平安装方向与扑旋翼相反，以实现反向旋转；

所述传动装置包括主轴齿轮、减速器和执行机构；所述主轴齿轮固定在微型电机输出轴上，与减速器啮合传动将电机输出的高速旋转运动进行减速；所述执行机构包括振荡组件、拍动组件及旋转组件；所述减速器与执行机构振荡组件相连，将减速后的圆周运动变为振荡组件的上下竖直振荡；所述振荡组件驱动拍动组件，带动扑旋翼进行往复拍动运动；扑旋翼通过拍动运动产生推力矩后开始绕旋转组件旋转，小旋翼受扑旋翼尾迹气流和前飞来流作用同样绕旋转组件旋转，但旋转方向与扑旋翼相反。

2.如权利要求1所述一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器，其特征在于，所述小旋翼翼展为所述扑旋翼翼展的1/2-1/3，以保证小旋翼具有较小的转动惯量以实现快速旋转产生升力。

3.如权利要求1所述一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器，其特征在于，所述小旋翼展弦比为5-7，保证小旋翼的高气动效率。

4.如权利要求1所述一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器，其特征在于，所述小旋翼旋转平面与扑旋翼的旋转平面之间的距离在0.5-0.75倍扑旋翼展长范围内。

5.如权利要求1所述一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器，其特征在于，所述执行机构的旋转组件可以实现扑旋翼与小旋翼绕相同的转轴反向不同速旋转。