[发明专利]一种市政用管道智能清洁装置

说明书

本发明涉及市政城市维护技术领域，具体涉及一种市政用管道智能清洁装置。一种市政用管道智能清洁装置包括清洁装置，清洁装置包括转轴、行走圈、拉簧、支撑杆、清洁件和单向件。行走圈包括多个绕转轴周向均布的行走杆组，每个行走杆组包括两个行走杆，两个行走杆的外端通过第一铰接轴相互铰接，内端互相远离，且内端与相邻的一个行走杆组的一个行走杆的内端通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴具有配重。由于初始状态下本发明的清洁装置的清洁件处于最内侧，可以放置在内径小于清洁件外接圆直径的管道内，随着工作的过程中滑动套可以沿支撑杆向转轴的径向方向移动，并通过压簧向外顶推清洁杆，使得该清洁装置能够适用于不同内径大小的管道。

技术领域

本发明涉及市政城市维护技术领域，具体涉及一种市政用管道智能清洁装置。

背景技术

在市政城市维护建设过程中，市政用管道作为城市排水、泄洪、生活积水通道，在城市生活维护过程中占着重要地位，尤其对一些城市地下水利管道，这种管道直径根据用途不同，其管道的直径也不相同，作为城市生活用水的主要排出通道，经常会由于城市生活垃圾的堆积，造成管道的堵塞，不仅易对市政用管道壁产生腐蚀，降低了市政用管道的使用寿命，因此，市政用管道在使用时需要清洁装置对其管道内壁进行清洁。

管道清洁通常是采用化学或物理方法对管道的内表面污垢进行清除，达到清洁目的，保证管道内面恢复原来表面材质的过程。目前现有的管道清洁一般为人工清理，但人工清理的清洁效率较低且清洁效果较差，当遇到管道堵塞时，则清理情况更加复杂；并且现有的管道清洁装置，由于清洁器的半径固定，不能根据不同管道的内径进行调节。

发明内容

本发明提供一种市政用管道智能清洁装置，以解决现有的管道清洁装置不能根据不同污水管道的内径进行调节的问题。

本发明的一种市政用管道智能清洁装置采用如下技术方案：

一种市政用管道智能清洁装置包括清洁装置，清洁装置包括转轴、行走圈、拉簧、支撑杆、清洁件和单向件。转轴沿前后方向延伸，且绕自身轴线可转动地设置。行走圈设置于转轴的外周，且随转轴转动，行走圈包括多个绕转轴周向均布的行走杆组，每个行走杆组包括两个行走杆，两个行走杆的外端通过第一铰接轴相互铰接，内端互相远离，且内端与相邻的一个行走杆组的一个行走杆的内端通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴具有配重。拉簧的一端连接于转轴，另一端连接于第二铰接轴。支撑杆沿转轴的径向方向延伸，内端连接于转轴。清洁件包括滑动套、清洁杆和压簧；滑动套可滑动地套装于支撑杆，且处于行走圈的前侧；清洁杆的内端插入滑动套，外端与管道的内壁滑动配合；压簧处于滑动套内，一端与滑动套相抵，另一端与清洁杆相抵。单向件配置成当一个行走杆组的两个行走杆之间的夹角增大时带动滑动套向外移动，继而在夹角变小时继续带动滑动套向外移动，之后当夹角再次变大后带动滑动套向内移动，或再次变小后带动滑动套向外移动。

进一步地，每个单向件包括互相铰接的两个连杆和连接杆；两个连杆初始状态下为尖端朝外的“V”型，且两个连杆仅能在初始状态下的两个连杆之间范围内绕铰接点转动，两个连杆相互远离的一端分别铰接于一个行走杆组的两个行走杆，且配置成仅能沿相应的行走杆的长度方向向外滑动；连接杆的一端连接于两个连杆的铰接处，另一端连接于滑动套。

进一步地，行走杆内沿行走杆的长度方向还设置有滑动槽，所述滑动槽的一侧槽壁上设置有棘齿板；每个单向件的两个连杆的相互远离的一端还安装有滑动棘齿，滑动棘齿与棘齿板上的棘齿配合，且棘齿板上的棘齿配置成仅能使滑动棘齿沿行走杆的长度方向向外滑动。

进一步地，所述每个行走杆组的两个行走杆外端交叉，清洁装置还包括螺旋凸起，螺旋凸起设置于每个行走杆的外端部，其螺旋方向配置成能使行走圈转动时向前移动。

进一步地，所述每个单向件的两个连杆通过第三铰接轴铰接，第三铰接轴可滑动地套装于所述连接杆的后端，连接杆的后端设置有挡板；清洁装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧套装于连接杆，其为压缩状态，复位弹簧的前端与滑动套相抵，后端与第三铰接轴的前端相抵。