[发明专利]一种高速锯切自动化流水线

权利要求书

1.一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：包括上料装置(1)、锯切机(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)、锯切机(2)和下料装置(3)由前到后依次设置，所述上料装置(1)包括输送机构(11)、提料机构(12)和承料小车(13)，所述输送机构(11)和承料小车(13)位于提料机构(12)的工作范围内，所述提料机构(12)用于将承料小车(13)上的物料输送到输送机构(11)上，所述输送机构(11)包括架体(111)、设在架体(111)上的若干输送辊(113)和驱动输送辊(113)转动的驱动机构I(112)，所述提料机构(12)包括抓料机构(121)和驱动抓料机构(121)X向和Z向运动的驱动机构II(122)，所述承料小车(13)包括承料机构(131)和驱动机构III(132)，所述驱动机构III(132)驱动承料机构(131)往复运动，所述下料装置(3)包括输送装置(31)、第一出料装置(32)和第二出料装置(33)，所述输送装置(31)由前到后依次经过第一出料装置(32)和第二出料装置(33)，所述第一出料装置(32)包括位于输送装置(31)一侧的接料机构(321)、用于从接料机构(321)上取料并进行码垛的码垛机构(323)和用于将输送装置(31)上的切断料推入接料机构(321)的推料装置I(322)，所述第二出料装置(33)包括位于输送装置(31)一侧的储料机构(331)和用于将输送装置(31)上的切断料推入储料机构(331)的推料装置II(332)。

2.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述承料机构(131)包括承料架(1312)、若干固定挡体(1313)和若干可调挡体(1314)，所述承料架(1312)上设有将其分成两个放置区(1311)的固定挡体(1313)和可调挡体(1314)。

3.如权利要求2所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述固定挡体(1313)和可调挡体(1314)的数量均为四个，四个固定挡体(1313)排成前后两排，四个可调挡体(1314)排成前后两排，前排的固定挡体(1313)与前排的可调挡体(1314)之间的区域为一放置区(1311)，后排的固定挡体(1313)与后排的可调挡体(1314)之间的区域为一放置区(1311)。

4.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述架体(111)上设有推靠机构(114)，所述推靠机构(114)包括前座体(1141)、后座体(1142)、若干支撑辊(1143)、油缸Ⅳ(1144)和推动板(1145)，所述前座体(1141)上设有支撑辊(1143)，所述后座体(1142)上设有油缸Ⅳ(1144)，所述油缸Ⅳ(1144)的活塞杆上设有推动板(1145)。

5.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述抓料机构(121)包括安装座(1211)和设在安装座(1211)上的若干电永磁吸盘(1212)。

6.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述驱动机构II(122)包括支架(1221)、X向滑架(1222)、Z向滑架(1223)、X向驱动机构(1224)和Z向驱动机构(1225)，所述支架(1221)上设有可滑动的X向滑架(1222)，所述X向滑架(1222)上设有可滑动的Z向滑架(1223)，所述Z向滑架(1223)的下端设有抓料机构(121)，所述X向驱动机构(1224)设置在X向滑架(1222)和支架(1221)之间以便其用于驱动X向滑架(1222)移动，所述Z向驱动机构(1225)设置在Z向滑架(1223)和X向滑架(1222)之间以便其用于驱动Z向滑架(1223)移动。

7.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述输送装置(31)包括输送板链机(311)和设在输送板链机(311)输入端的长度检测传感器(312)。