[发明专利]一种连接管的自动粘接设备

权利要求书

1.一种连接管的自动粘接设备，其特征在于，包括转动盘（1）、固定盘（2）、控制单元、驱动单元和执行单元，驱动单元与转动盘（1）连接，固定盘（2）同心固定设置在转动盘（1）上方，且转动盘（1）外沿上的每个点均在固定盘（2）对应位置直径的延长线上，执行单元包括夹持机构（114）、点胶机构（115）、两个夹取机构（116）、固化机构（117）和检测机构（118），夹持机构（114）设有多个，分布固定在转动盘（1）的上表面边沿，点胶机构（115）、两个夹取机构（116）、固化机构 （117）和检测机构（118）依次设置在固定盘（2）上表面边沿，控制单元与驱动单元、执行单元分别连接；

所述夹持机构（114）包括夹持块Ⅰ（3）、夹持块Ⅱ（4）、夹持柱（5）和两个夹持导柱（6），夹持块Ⅰ（3）固定在所述转动盘（1）上，夹持柱（5）上端固定在夹持块Ⅱ（4）中部，下端依次穿过夹持块Ⅰ（3）和转动盘（1），并且设有压缩弹簧（7）套接在夹持柱（5）的一端，压缩弹簧（7）一端连接在转动盘（1）下表面，另一端与夹持柱（5）的下端固定连接，两个夹持导柱（6）上端分别固定在夹持块Ⅱ（4）的两端，下端依次穿过夹持块Ⅰ（3）和转动盘（1）；

所述夹取机构（116）包括上料组件（1161）和夹取组件（1162），夹取组件（1162）包括夹取支架Ⅰ（10）、夹取支架Ⅱ（11）、丝杠驱动组件、丝杠（12）、丝杠板（13）、滑轨（14）、夹取气缸（15）、旋转气缸（16）、夹取夹持气缸（17）和两个夹块（18），夹取支架Ⅰ（10）固定在所述固定盘（2）上，夹取支架Ⅱ（11）固定在夹取支架Ⅰ（10）上端，在夹取支架Ⅱ（11）上设有长条孔，丝杠驱动组件设置在夹取支架Ⅱ（11）的一侧面，丝杠（12）一端与丝杠驱动组件连接，另一端转动连接在夹取支架Ⅱ（11）上，在丝杠（12）上转动连接丝杠板（13），丝杠板（13）穿过夹取支架Ⅱ（11）上的长条孔，与夹取气缸（15）连接，并且在夹取支架Ⅱ（11）上设有滑轨（14），夹取气缸（15）滑动装配在滑轨（14）上，夹取气缸（15）下端的气缸推动杆与旋转气缸（16）固定连接，旋转气缸（16）另一端的旋转板（19）与夹取夹持气缸（17）固定连接，夹取夹持气缸（17）与两个夹块（18）连接；

上料组件（1161）包括振动器（20）、上料导轨（21）、弹簧片（22）、上料片（23）、上料传感器Ⅰ（24）和上料传感器Ⅱ（25），上料导轨（21）一端连接在振动器（20）的出口，上料导轨（21）另一端两侧面分别连接一个弹簧片（22），上料片（23）设置在弹簧片（22）下端、与上料导轨（21）固定连接，上料传感器Ⅰ（24）设置在上料导轨（21）远离振动器（20）一端的上表面，上料传感器Ⅱ（25）设置在上料片（23）上；

所述检测机构（118）设置在所述固定盘（2）上、且位于所述固化机构（117）远离所述夹取机构（116）的一侧，检测机构（118）包括把持组件（1181）和两组检测组件（1182），把持组件（1181）包括把持支架、把持气缸（33）、把持夹持气缸（34）和把持爪（35），把持支架设置在固定盘（2）上，把持气缸（33）的上端设置在把持支架上，把持气缸（33）下端的气缸推动杆连接两个把持夹持气缸（34），两个把持夹持气缸（34）的下端分别连接把持爪（35）；

每组检测组件（1182）包括检测连接板（36）、检测三通（37）、检测电磁阀（38）、检测节气阀（39）、气压表（40）、检测气缸（41）、检测外筒（42）、检测内筒（43）、检测弹簧（44）、检测硅胶垫（45）和检测直接头（46），检测连接板（36）、气压表（40）和检测气缸（41）均设置在所述固定盘（2）上，检测三通（37）、检测电磁阀（38）、检测节气阀（39）均设置在检测连接板（36）上，在气压表（40）上设有气压表连接接头（47），检测外筒（42）连接在检测气缸（41）的气缸推动杆上，检测外筒（42）上设有长条孔，检测内筒（43）上设接口，检测弹簧（44）、检测内筒（43）依次安装在检测外筒（42）内部，检测直接头（46）穿过检测外筒上的长条孔，与检测内筒（43）上的接口连接，检测内筒（43）远离检测弹簧（44）的一端设有长接管，长接管远离检测内筒（43）的一端设有气口接管，气口接管上设置检测硅胶垫（45），检测节气阀（39）与检测电磁阀（38）的进气口通过气管连接，检测电磁阀（38）的出气口与检测三通（37）的一个口通过气管连接，检测三通（37）的另外两个口分别与气压表（40）上的气压表连接接头（47）和检测内筒（43）上的检测直接头（46）通过气管连接。