[发明专利]卡簧透气膜焊接机及其操作方法

说明书

本发明提供了卡簧透气膜焊接机。该卡簧透气膜焊接机包括机架、用于将卡簧震动送料的送料组件、用于转移马达牙箱的移料组件、用于将送料组件内的卡簧转移至移料组件上的卡簧装配组件、用于对透气膜料带上料并冲压的透气膜上料组件、用于将透气膜上料组件内的透气膜转移至移料组件上的马达牙箱上并进行超声波焊接的透气膜装配焊接组件、用于对移料组件上马达牙箱端盖进行超声波焊接的超声波焊接机，其中，卡簧装配组件实现了更高效化地将卡簧装配至马达牙箱座内，透气膜组件能够高效率精准地将整条透气膜料带冲压成适配马达牙箱座的透气膜，从而提高了生产效率，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及卡簧透气膜焊接机。

背景技术

卡簧，也叫做挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或者孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

在马达牙箱组装过程中通常需要为马达牙箱内装入卡簧并且在马达牙箱端盖上焊接透气膜。

目前，对于往马达牙箱端盖上焊接透气膜这一加工工艺，大多是通过人工操作来完成的。但人工操作不仅生产效率低，而且在人工取放透气膜时，会使得透气膜产生静电吸附，从而造成透气膜不易放置、放置位置不准确等弊端，进而造成焊接不良现象。

因此迫切地需要重新设计一款新的卡簧透气膜焊接机及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了卡簧透气膜焊接机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了卡簧透气膜焊接机，该卡簧透气膜焊接机包括机架、用于对卡簧进行送料的送料组件、用于转移马达牙箱座的移料组件、用于将送料组件内的卡簧转移并装配至马达牙箱座内的卡簧装配组件、用于对透气膜料带上料并冲裁的透气膜上料组件、用于将透气膜上料组件内的透气膜转移至移料组件上的马达牙箱座内并进行超声波焊接的透气膜装配焊接组件和用于将移料组件上的牙箱盖超声波焊接于马达牙箱座上的超声波焊接机；送料组件与移料组件均安装在机架上，卡簧装配组件设置在送料组件一侧，透气膜送料组件、超声波焊接机沿移料组件传动方向依次安装在机架上，透气膜装配焊接组件安装在透气膜上料组件一侧。

可选地，送料组件包括入料机构、下料杆、下料支架、接料底座、接料顶盖、接料驱动气缸、接料推动板、接料承接板、卡簧张开部、卡簧出料块和缓冲柱，入料机构和下料支架均安装在机架上，下料杆一端与入料机构输出端连接，下料杆另一端伸向接料承接板，接料底座安装在下料支架上，接料顶盖连接在接料底座上，接料驱动气缸安装在接料底座侧壁上，接料驱动气缸的输出端与素数接料推动板临街，接料承接板滑动连接在接料推动板下侧，卡簧张开部安装在接料承接板上，卡簧出料块与接料承接板连接，缓冲柱安装在接料底座上，且缓冲柱与卡簧出料块位置相对。

可选地，卡簧装配组件包括卡簧装配支架、卡簧装配承接板、卡簧装配调节板、卡簧装配横向驱动气缸、卡簧装配竖向驱动气缸、卡簧装配竖直固定杆和卡簧装配竖直伸缩杆，卡簧装配支架安装在机架上，卡簧装配承接板安装在卡簧装配支架端部，卡簧装配横向驱动气缸安装在卡簧装配承接板侧壁上，卡簧装配调节板与卡簧装配承接板滑动连接，卡簧装配横向驱动气缸的输出端与卡簧装配调节板连接，卡簧装配竖向驱动气缸安装在卡簧装配调节板上，卡簧装配竖直固定杆与卡簧装配竖向驱动气缸的外侧连接，卡簧装配竖直伸缩杆滑动连接在卡簧装配竖直固定杆内，且卡簧装配竖向驱动气缸的输出端与卡簧装配竖直伸缩杆连接。