[发明专利]牙箱组装机及其操作方法

说明书

本发明提供了牙箱组装机。该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及牙箱组装机及其操作方法。

背景技术

牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。

在牙箱组装过程中通常需要将马达牙箱组装好，然后再为马达牙箱装配牙箱盖，在对马达牙箱装配完牙箱盖后通常还需要为齿轮轴上套设O型圈和垫片；

但是，目前对牙箱、O型圈和垫片的装配过程都是通过人工组装，组装效率低，人力成本大，稳定性差，产品瑕疵率高。

因此迫切地需要重新设计一款新的牙箱组装机及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了牙箱组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了牙箱组装机，该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，O型圈装配组件和垫片装配组件沿传送带转动方向依次设置。

可选地，料塔旋转出料组件包括出料底座、出料固定盘、出料口、出料转盘、物料旋转支撑杆、多个物料容置杆、出料驱动电机和驱动物料旋转支撑杆间歇式运动的传动组件，出料底座安装在机架上，出料固定盘安装在出料底座一端，出料驱动电机设置在出料底座上，传动组件设置在出料底座内，出料驱动电机的输出端与传动组件连接，传动组件输出端与物料旋转支撑杆连接，多个物料容置杆固定连接在物料旋转支撑杆四周，出料转盘与物料旋转支撑杆靠近出料固定盘的一侧连接，出料口固定连接在出料固定盘上，且出料口与拨叉送料组件位置相对。

可选地，传动组件包括限位驱动轮和主驱动轮，主驱动轮与出料驱动电机的输出端连接，限位驱动轮与物料旋转支撑杆连接，主驱动轮上连接有不完全限位部和限位杆，限位驱动轮上开设有多个第一限位槽和多个第二限位槽，不完全限位部与第一限位槽相匹配，限位杆与第二限位槽相匹配，主驱动轮转动带动不完全限位部在第一限位槽内转动，限位驱动轮驱动物料旋转支撑杆作间歇式运动。

可选地，拨叉送料组件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋转支架、旋转驱动气缸、物料夹板、送料纵向驱动气缸、送料横向驱动气缸和物料限位板，送料纵向驱动气缸安装在机架上，第一物料容置架和第二物料容置架均固定在机架上，第一物料容置架与料塔旋转出料组件相对应，旋转支架设置在第一物料容置架和第二物料容置架之间，旋转驱动气缸安装在旋转支架上，物料夹板与旋转驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸的输出端与送料横向驱动气缸连接，物料限位板与送料横向驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸驱动物料限位板靠近或远离第一物料容置架或第二物料容置架，送料横向驱动气缸驱动物料限位板将第一物料容置架或第二物料容置架内的牙箱盖进行转移。

可选地，物料限位板上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽，限位槽呈半圆状结构。